三維媒體數(shù)字化的快速發(fā)展使得三維點(diǎn)云模型起著不可替代的作用,但是,三維點(diǎn)云模型等數(shù)字媒體比較容易復(fù)制仿造,其版權(quán)保護(hù)和權(quán)限認(rèn)證等問(wèn)題日益凸顯。目前,數(shù)字水印技術(shù)廣泛地被用來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。本文針對(duì)三維點(diǎn)云模型的數(shù)字水印技術(shù)進(jìn)行了研究探討,取得的成果如下所示:提出了一種基于頂點(diǎn)曲率的三維點(diǎn)云模型水印算法。算法選取模型均方根曲率較大的頂點(diǎn)作為水印嵌入的候選點(diǎn),因?yàn)檫@類(lèi)頂點(diǎn)通常位于模型較深的位置,這可為水印信息提供良好的隱蔽性;同時(shí),使用非候選頂點(diǎn)來(lái)建立不變空間,為算法的魯棒性提高保證。水印嵌入過(guò)程中,通過(guò)改變不同球環(huán)內(nèi)候選點(diǎn)的徑向距離來(lái)嵌入水印,每個(gè)球環(huán)內(nèi)嵌入水印的次數(shù)由散落到該球環(huán)內(nèi)的候選點(diǎn)的數(shù)目決定,水印的提取過(guò)程則不需要參照原始模型,是一種盲水印提取算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在保證水印不可見(jiàn)性的前提下,對(duì)模型的幾何攻擊具有良好的魯棒性。提出了一種基于特征點(diǎn)定位的三維點(diǎn)云模型水印算法。算法利用模型頂點(diǎn)與其1-環(huán)鄰域頂點(diǎn)的法線關(guān)系選取特征點(diǎn),特征點(diǎn)數(shù)目由水印容量決定。水印嵌入過(guò)程中,依據(jù)模型經(jīng)度,點(diǎn)云模型被劃分為若干個(gè)經(jīng)度區(qū)域,通過(guò)修改一定經(jīng)度范圍內(nèi)特征點(diǎn)的方位角度來(lái)嵌入水印信息,而非特征... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

點(diǎn)云模型候選集合點(diǎn)（紅點(diǎn)）

位比特流信息，則三維點(diǎn)云原始模型首先被看做一個(gè)球體，然劃分為 M 個(gè)球環(huán)。每一個(gè)球環(huán)將被嵌入一位比特信息，嵌入該在此環(huán)內(nèi)的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)直接相關(guān)。劃分第 m 個(gè)球環(huán)的公式mR mMmNmmjimaxminminmaxmin,min|1 式里參數(shù)的范圍是 1 ;0 1;0 1mm NiTjT,字母T代表個(gè)數(shù)，mT 是位于第 m 個(gè)球環(huán)的所有頂點(diǎn)的個(gè)數(shù)（包括候選集合是第 m 個(gè)球環(huán)內(nèi)的第 j 個(gè)候選頂點(diǎn)。圖 3-4(a)是三維點(diǎn)云兔子模圖中黑色的點(diǎn)是參考集合中的頂點(diǎn)，紅色的是候選點(diǎn)，而綠色代平面上的點(diǎn)的分布情況�？梢钥闯觯瑘D中兔子模型的特征點(diǎn)分布于模型變化較為劇烈和模型的較深處。圖 3-4(b)是兔子點(diǎn)云模型根據(jù)點(diǎn)云模型頂點(diǎn)的徑向距離將模型劃分為不同的球環(huán)，劃分球(a)所示。

仍在同一個(gè)球環(huán)內(nèi)，頂點(diǎn)iv的徑向距離在調(diào)制時(shí)還需要滿足下式（3-16） ifwmdmdifwmdmdmimi 112 11 12，， 3-5（b）顯示了嵌入不同水印比特候選頂點(diǎn)徑向距離的變化。假設(shè)最大橫 R1和 R2是兩個(gè)球環(huán)的投影，這兩個(gè)球環(huán)的所有頂點(diǎn)都落在區(qū)域 R1和區(qū)域參考集Sr 的頂點(diǎn)，而紅點(diǎn)表示候選集合 Sf 的頂點(diǎn)。如果水印信息的嵌入位是 3-5（a）中的區(qū)域 R1內(nèi)半部分候選頂點(diǎn)（紅色點(diǎn)）的徑向距離被調(diào)制來(lái)嵌調(diào)制后這部分的紅色點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圖 3-5（b）中區(qū)域 R1外半部分的綠色點(diǎn)；而R1區(qū)域的外半部分的紅色點(diǎn)的徑向距離保持不變，因?yàn)檫@部分的頂點(diǎn)不滿足的約束條件，盡管這部分的頂點(diǎn)也屬于候選集合，也就是候選集合里的頂點(diǎn)印，只選擇滿足條件的用來(lái)攜帶水印信息。如果水印信息的嵌入位是“-1 R2外半部分的紅色點(diǎn)的徑向距離，并將其移動(dòng)到區(qū)域 R2的內(nèi)半部分（對(duì)應(yīng)完成嵌入水印比特“-1”的要求。下文以偽代碼的形式總結(jié)了水印嵌入的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]三維模型數(shù)字水印算法及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馮小青.浙江大學(xué) 2009

碩士論文
[1]三維網(wǎng)格模型數(shù)字水印算法研究[D]. 王新宇.江蘇大學(xué) 2006



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