在立體視覺(jué)中,立體匹配是獲得視差圖的關(guān)鍵步驟。大多數(shù)立體匹配算法依賴(lài)于立體圖像的顏色相似程度。對(duì)于顏色差異較明顯的立體圖像,立體匹配精度會(huì)有較大程度的下降和損失。因此,在進(jìn)行立體匹配之前進(jìn)行圖像的顏色校正,是降低立體圖像間的差異并且提高立體匹配的精度的有效途徑。本文提出了一種基于本征圖像的顏色校正方法,降低立體圖像對(duì)之間的顏色差異,使得待校正的目標(biāo)圖像的顏色,盡可能接近作為參考的源圖像的顏色,從而提升立體匹配的精度。本征圖像分解可以使我們獲取到圖像的本質(zhì)屬性圖像,在本征圖像上進(jìn)行顏色校正,可以分別消除不同屬性的本征圖像中不同程度的顏色差異,從而獲得更為精確的結(jié)果。在本文方法中,首先,將目標(biāo)圖像和源圖像都進(jìn)行本征圖像分解,分別分解成反射圖像層和光照?qǐng)D像層;然后,提出了一種實(shí)用有效的一致性分割方法,將其應(yīng)用在立體匹配圖像對(duì)上,建立準(zhǔn)確的區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;接著,基于區(qū)域?qū)?yīng)的兩種局部顏色校正方法,對(duì)本征圖像進(jìn)行逐區(qū)域的顏色校正;最后,校正后的目標(biāo)圖像的反射圖像層和光照?qǐng)D像層被合并,得到最終的校正結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的方法可以有效提高目標(biāo)圖像與參考圖像之間的顏色相似度,最終提高立體匹... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１立體視覺(jué)原理圖示??

Ｌｅｆｔ?Ｅｙｅ?Ｒｉｇｈｔ?Ｅｙｅ??圖１．３人眼觀察場(chǎng)景示意圖??類(lèi)似于人眼成像，圖１．４顯示了立體視覺(jué)系統(tǒng)的原理圖［７］。下標(biāo)／表示左側(cè)攝??像機(jī)，下標(biāo)ｒ表示右側(cè)攝像機(jī)。Ｚ點(diǎn)為世界空間中一點(diǎn)，該點(diǎn)在左右攝像機(jī)的成??像面分別為Ｃ／和ＣＶ，成像點(diǎn)分別為ｖ／）／／７〇ｖ（ｗｒ，?Ｖ，）。這兩個(gè)像點(diǎn)是同一點(diǎn)乂??點(diǎn)的像點(diǎn)，稱(chēng)為“共軛點(diǎn)”。當(dāng)我們能夠求出共軛點(diǎn)，分別將它們與各自相機(jī)的??光心ａ和ａ作連線，得到投影線�。ǎ梗娃kａ，找到它們的交點(diǎn)即為它們所代表??的場(chǎng)景中對(duì)象點(diǎn)兒得到Ｊ點(diǎn)的坐標(biāo)乂（尤尺Ｚ）。??１１?Ｙ??Ｙ，?Ｚ）??．Ａ?＞??ＴｖＶ?ａｉｕ，，?ｖ，）?〇ｒ（ｊ＾，?ｖｒ）?Ｖｘ

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本文編號(hào)：3531920