視觸覺增強現(xiàn)實技術是在增強現(xiàn)實環(huán)境下加入觸覺感知,使用戶在真實場景中能夠看到并觸摸虛擬物體,以更加真實、自然的方式與虛擬物體進行交互。將視觸覺增強現(xiàn)實技術應用于上肢康復領域,除具有增強現(xiàn)實技術在康復訓練中的優(yōu)點,更具有感知優(yōu)勢。運用多種感覺意識,可以起到輔助大腦高級皮質(zhì)中樞重新整合的作用,有利于建立新的信息接收及處理通路,具有重要的研究價值。本文在增強現(xiàn)實環(huán)境下實現(xiàn)了視覺觸覺相互融合,設計并開發(fā)了一個基于視觸覺的增強現(xiàn)實上肢康復訓練系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,對目前視觸覺增強現(xiàn)實中關鍵技術的研究現(xiàn)狀進行了分析。本文使用Geomagic Touch力反饋設備提供觸覺反饋。針對上肢康復訓練的需要,本文提出了一種視觸覺增強現(xiàn)實三維配準算法,將觸覺代理、虛擬環(huán)境注冊到真實場景中,實現(xiàn)了標識、相機、屏幕以及觸覺設備坐標系之間的融合。通過三維注冊和力觸覺渲染實現(xiàn)了增強現(xiàn)實環(huán)境下的視觸覺融合。其次,為了給患者提供感覺再訓練,依賴視觸覺增強現(xiàn)實應用設計了兩個生理心理學實驗,通過實驗驗證視觸覺融合的優(yōu)勢。該實驗的創(chuàng)新點在于將視觸覺增強現(xiàn)實技術與實驗心理學方法相結(jié)合,從心理學的角度對視觸覺融合進行... 

【文章來源】：南京信息工程大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

X.Luo等研制的系統(tǒng)

H.Wang等研制的系統(tǒng)

MaryamKhademi等研制的系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]虛擬現(xiàn)實康復技術對腦卒中患者上肢運動功能恢復的研究進展[J]. 金玲,張通,趙軍.  中國康復理論與實踐. 2014(10)
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碩士論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實的沉浸式觸覺交互教學應用研究[D]. 王晨.吉林大學 2017
[2]層次包圍盒碰撞檢測算法的優(yōu)化及其并行化[D]. 于凱.江蘇科技大學 2016
[3]基于增強現(xiàn)實的手部康復訓練系統(tǒng)的研究[D]. 偰冬慧.南京信息工程大學 2015
[4]場景變化及標識頂點被遮擋情形的增強現(xiàn)實研究[D]. 謝敏.南京郵電大學 2015
[5]基于力反饋裝置的虛擬裝配人機交互研究[D]. 馬文濤.大連海事大學 2011



本文編號：3465300