隨著科學技術的發(fā)展,智能迎賓機器人被廣泛應用于迎賓、導覽等服務工作,提高了工作效率,降低了生產(chǎn)成本,改善了生活質量。傳統(tǒng)的迎賓機器人采用本地存儲數(shù)據(jù),這種存儲方式存在容量低、成本高、難擴展的問題。同時,迎賓機器人適用于多種公共場所,導致數(shù)據(jù)難管理、實時性差、同步慢、對位置及狀態(tài)難以監(jiān)控。針對以上情況,將分布于多區(qū)域的迎賓機器人數(shù)據(jù)進行管理,統(tǒng)一管理分散的數(shù)據(jù),建立云平臺顯得尤為必要。本文基于渝嬌迎賓機器人,結合云存儲技術,設計數(shù)據(jù)優(yōu)化管理系統(tǒng),使用自適應反饋負載均衡算法對云平臺進行優(yōu)化,實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲平衡,提高響應速度。基于云平臺的迎賓機器人數(shù)據(jù)優(yōu)化管理系統(tǒng)集成Java技術、Web開發(fā)技術、分布式框架、數(shù)據(jù)庫以及網(wǎng)絡通信等多種先進技術,具有高可靠性、可擴展性以及容錯性等優(yōu)點,適合分布式部署在廉價機器上,降低了運營成本,滿足迎賓機器人的數(shù)據(jù)管理功能,達到預定設計目標。本文的主要研究內容如下:（1）結合迎賓機器人使用場景,分析云平臺迎賓機器人數(shù)據(jù)優(yōu)化管理系統(tǒng)的總體需求,對基于云平臺的迎賓機器人數(shù)據(jù)優(yōu)化管理系統(tǒng)進行總體架構設計,確定了基于無線網(wǎng)絡通信的迎賓機器人數(shù)據(jù)優(yōu)化管理系統(tǒng)和基于分布式文件... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

導游機器人Fig.1.1Tourguiderobot

重慶大學碩士學位論文2端，在需要的時候從云端獲取信息。而云端是采用多節(jié)點機器人存儲迎賓機器人的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分散到多個節(jié)點，降低節(jié)點的存儲壓力，并最大化利用節(jié)點的響應速度來提供高效可靠的數(shù)據(jù)管理，同時，本文所開發(fā)的數(shù)據(jù)流動管理控制中心應用軟件，可以滿足管理人員同時對多個迎賓機器人的運行數(shù)據(jù)進行管理，管理迎賓機器人的工作狀態(tài)、位置數(shù)據(jù)，下發(fā)指令。1.2國內外研究現(xiàn)狀1.2.1服務機器人國內外研究現(xiàn)狀現(xiàn)代機器人的研究可以追溯到上世紀60年代，在那時工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中已廣泛應用。1973年，日本研制出世界第一臺真正意義上的仿人機器人WABOT-1，拉開了仿人機器人研究的大幕[8]，機器人也慢慢地從制造業(yè)走向非制造業(yè)和服務業(yè)。國際聯(lián)合會給服務機器人的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備[9]。服務機器人大致可以分為兩類：一種是提供專業(yè)服務的機器人，包括各種現(xiàn)場操控機器人、醫(yī)療服務機器人、救援及安全機器人、公共服務機器人、軍用機器人等；另一種是家用服務機器人，包括提供家務服務、娛樂休閑服務、安全健康服務以及助老助殘等服務的機器人[10]。圖1.1導游機器人Fig.1.1Tourguiderobot圖1.2迎賓機器人Fig.1.2greetingrobot全球范圍內，世界各國都在大力突破服務機器人技術、發(fā)展服務機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國家科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措。而信息網(wǎng)絡、傳感器技術、人工智能、仿生材料等高新技術的發(fā)展，以及機電與生物醫(yī)學相結合，服務機器人技術發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢：

提出，其基本思想便是將機器人與外部計算機相連接。而在20年后的國際會議上，“云機器人”的概念首次提出，云計算技術和機器人學相結合便為云機器人，云計算給機器人執(zhí)行任務帶來的巨大優(yōu)勢，提供了資源共享的通道，還可以代替機器人執(zhí)行復雜的計算任務，接收海量數(shù)據(jù)，分享信息和技能。一時間，云機器人的巨大優(yōu)勢和潛力吸引國內外各大公司和研究機構的關注，在學術界和工程界掀起了一股熱潮[24]。并且云計算技術、大數(shù)據(jù)和其他技術的不斷發(fā)展，將云技術和機器人系統(tǒng)集成，產(chǎn)生了許多具有高復雜度以及高性能的云機器人，如圖1.3為未來的網(wǎng)絡機器人原型設計。圖1.3網(wǎng)絡機器人Fig.1.3networkrobot

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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