隨著各行各業(yè)特別是物流行業(yè)的發(fā)展,自動化立體倉庫逐漸成為企業(yè)解決存儲需求的首要選擇,也是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式,有取代傳統(tǒng)倉儲的趨勢。自動化立體倉庫可以極大節(jié)省人力、物力、倉儲空間,提高作業(yè)效率。NOVA作為物流設(shè)備的供應(yīng)商,致力于幫助企業(yè)客戶提出并實現(xiàn)合理的物流方案。而作為自動化立體倉儲的主要承載結(jié)構(gòu),自動化立體倉庫貨架在自動化立體倉儲過程中起到關(guān)鍵承載作用,其合理設(shè)計也是物流方案規(guī)劃的首要任務(wù)。由于市場上對該產(chǎn)品的需求與日俱增,貨架作為非標(biāo)產(chǎn)品,且部件較多,其方案設(shè)計需要對結(jié)構(gòu)進行反復(fù)修改,長周期的設(shè)計流程已經(jīng)不適應(yīng)目前自動化立體倉庫需求的增長�？s短設(shè)計周期,提升設(shè)計速度以滿足市場是NOVA目前亟待解決的問題。本文先討論參數(shù)化設(shè)計以及二次開發(fā)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對目前NOVA公司自動化立體倉庫貨架的設(shè)計過程進行分析,確定了基于SolidWorks軟件進行二次開發(fā),設(shè)計用于自動化立體庫貨架的參數(shù)化平臺。同時對主要零部件進行力學(xué)建模、強度剛度分析,來校驗設(shè)計結(jié)果。最后利用C++語言在Visual Studio 2010中編制參數(shù)化程序控制平臺,并建立模型圖紙支持參數(shù)化平臺驅(qū)動。參數(shù)化平... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

橫梁式貨架結(jié)構(gòu)示意圖

3自動化立體庫貨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計碩士學(xué)位論文18倉房的實際可用空間尺寸，即貨架的整體結(jié)構(gòu)尺寸。根據(jù)倉庫的可用尺寸、所需要存放的貨箱的尺寸規(guī)格、作業(yè)車的工作尺寸，依照倉庫利用率最大原則，計算出貨架的整體分布，即排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)等結(jié)構(gòu)信息。最后，再根據(jù)主要零件參數(shù)確定所有零部件的尺寸以及特征關(guān)系[44]，其設(shè)計中參數(shù)計算如圖3.2。開始設(shè)計貨架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計貨架零部件尺寸細節(jié)結(jié)束交互輸入?yún)?shù)化程序輸出驅(qū)動立體庫貨架的排、列、層的整體分布所有零部件的尺寸以及特征倉庫尺寸、貨物尺寸以及堆垛機尺寸柱片、橫梁的驅(qū)動尺寸圖3.2立體庫貨架設(shè)計參數(shù)圖3.2橫梁式貨架的總體布局設(shè)計自動化立體庫貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計的總體布局是確定其排、列、層數(shù)。根據(jù)定制信息的不同以及初始條件的權(quán)重比不同，所計算的總體布局也有差異。下面介紹基于倉儲利用率最大化的靜態(tài)法確定貨架整體布局設(shè)計。所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫的規(guī)定尺寸直接確定自動化立體庫貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。當(dāng)單元貨格尺寸確定后，通過倉房的長度、寬度、高度尺寸，按下面的公式（3-1）、（3-2）、（3-3）計算出總體尺寸。列方向排方向圖3.3貨格與貨物的位置關(guān)系示意圖

碩士學(xué)位論文基于SolidWorks的自動化立體庫貨架參數(shù)化平臺開發(fā)21鋼，主要是在其長度較長的邊上增加彎折，以增強貨架立柱的剛度和穩(wěn)定性，例如NOVA公司對于90立柱會在長邊內(nèi)凹一個梯形彎。其結(jié)構(gòu)示意圖分別如圖3.4、圖3.5所示。其中柱片長度表示開口對面的最大尺寸L，寬度表示垂直長度方向的最大尺寸W，厚度為型鋼板材的厚度，部分“Ω”型鋼在長度方向有內(nèi)凹，其垂直深度表示內(nèi)凹尺寸，高度為該柱片垂直橫截面方向的尺寸。圖3.4方鋼示意圖圖3.5“Ω”型鋼示意圖柱片的截面通過拉伸形成柱片的雛形（實際生成一般都是型鋼冷軋而成），并在柱片的垂直方向上添加一些功能孔。柱片的正面平均分布著很多掛鉤孔和圓孔，用來掛接貨架橫梁的掛鉤、安裝安全銷。柱片的孔型通常采用呈倒八字、菱形或倒梯形，柱片孔的長度方向與垂直方向有一個小的角度，當(dāng)貨架上的橫梁通過橫梁兩端的掛鉤掛上以后，在貨架橫梁和貨物的重力作用下自動鎖緊，且橫梁掛鉤與貨架立柱長孔之間為面接觸，受力狀態(tài)較好，保證貨架使用時更加穩(wěn)固可靠。但是，貨架立柱掛鉤孔的開設(shè)對立柱的承載能力有很大的影響，開孔后的承載能力是不開孔時承載能力的70%~95%，而且對小規(guī)格的貨架立柱的影響更大[46]。因此，在滿足橫梁掛鉤承載能力的前提下，應(yīng)該使立柱掛鉤孔的尺寸和數(shù)目盡可能地減少，以提升貨架的整體承載能力。柱片孔型如圖3.6所示。圖3.6柱片柱孔圖

【參考文獻】：
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