群體機(jī)器人區(qū)別于單體機(jī)器人,是指利用多個機(jī)器人,結(jié)合自治網(wǎng)絡(luò)、去中心化控制的方式來進(jìn)行管理和控制的一類機(jī)器人。有關(guān)于其控制算法、通信鏈路、任務(wù)管理等方面的研究起源于上世紀(jì)對于群體生物的觀察和學(xué)習(xí)。已經(jīng)證明,該技術(shù)在未來擁有廣闊的應(yīng)用前景,尤其是在很多單體機(jī)器人無法完美勝任的領(lǐng)域。現(xiàn)有的群體機(jī)器人算法研究,集中在群體形態(tài)的控制和維持、數(shù)據(jù)探索和網(wǎng)絡(luò)組建等方面。對于群體機(jī)器人的數(shù)據(jù)安全等問題沒有做過多的研究。區(qū)塊鏈作為一種新型的數(shù)據(jù)存儲技術(shù),在抗DDoS攻擊、數(shù)據(jù)保密性、完整性方面,已被證實具有很高的實用價值。其突出特點——去中心化,與群體機(jī)器人不謀而合,但是關(guān)于兩者結(jié)合方面的研究還很少。本文瞄準(zhǔn)群體機(jī)器人在探索即服務(wù)的領(lǐng)域,研究了兩大問題。分別是探索服務(wù)外包過程中的惡意攻擊者以及探索執(zhí)行層面的數(shù)據(jù)安全問題。據(jù)此,筆者基于區(qū)塊鏈技術(shù),對上述問題提出了一整套的解決方案。具體的內(nèi)容包括針對服務(wù)外包過程的安全問題提出的服務(wù)層架構(gòu)設(shè)計以及針對執(zhí)行層安全問題的執(zhí)行層架構(gòu)設(shè)計。在這兩部分設(shè)計當(dāng)中,除了描述架構(gòu)的本身,還對安全流程的算法、共識算法等進(jìn)行了較為深入、詳細(xì)的描述,并在最后針對這兩層架構(gòu)進(jìn)行了... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)示意

P2P通信與區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)示意

區(qū)塊鏈分類及典型區(qū)塊鏈系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]區(qū)塊鏈技術(shù)共識算法綜述[J]. 王曉光.  信息與電腦(理論版). 2017(09)
[2]機(jī)器人與安全[J]. 段雅楠.  現(xiàn)代職業(yè)安全. 2016(04)
[3]群體機(jī)器人研究的現(xiàn)狀和發(fā)展[J]. 張海英,劉祚時,林桂娟.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2004(02)



本文編號：3349453