車載定位定向系統(tǒng)是機電一體化的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),以其為核心的導(dǎo)航系統(tǒng)在軍用和民用車輛定位定向任務(wù)中發(fā)揮著越來越重要的作用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件方面也隨著國內(nèi)慣性器件設(shè)計工藝、機器加工精度、電子技術(shù)等逐漸成熟,對應(yīng)的成本也不斷的下降。軟件則隨著行業(yè)對慣性導(dǎo)航算法的不斷深入,精度也是不斷的提高。在軟硬件雙重作用下大大延伸了車載組合系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用,本文研究車載定位定向的相關(guān)算法和技術(shù),根據(jù)項目需求開發(fā)車載組合系統(tǒng)。本論文主要是根據(jù)“X型火炮車載定位定向系統(tǒng)的預(yù)研”項目開展研究工作,通過對X型火炮的功能和使用環(huán)境、總體用戶對車載定位定向系統(tǒng)的需求等進行分析和方案設(shè)計。根據(jù)總體對車載定位定向系統(tǒng)的精度需求、體積和重量等,進行慣性器件的優(yōu)選和體積的布局與設(shè)計;搭建完成的車載定位定向系統(tǒng)的硬件平臺與軟件平臺配合實現(xiàn)與火控系統(tǒng)的交互,達到戰(zhàn)車、定位定向系統(tǒng)之間的互聯(lián)、互通,從而滿足X型戰(zhàn)車的作戰(zhàn)要求。論文主要工作內(nèi)容如下:首先對慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展進行概述;對車載定位定向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進行概述;研究慣性導(dǎo)航工作的基礎(chǔ)平臺即各種模型,主要包括地球模型以及參考系數(shù)、導(dǎo)航中使用的幾種直角坐標參考系等;研究導(dǎo)... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CAN總線界面

第三章車載定位定向系統(tǒng)的分析和設(shè)計31三個方向陀螺儀的補償前后的脈沖數(shù)、三個方向加速度計的補償前后的脈沖數(shù)、GPS/BD的緯度經(jīng)度和高度、里程計的里程數(shù)、里程計解算的緯度經(jīng)度和高度等反饋信息。4.狀態(tài)欄CDU通過狀態(tài)欄對上電后車載定位定向系統(tǒng)目前的工作狀態(tài)、故障狀態(tài)以及命令發(fā)送等進行反饋等。CDU的具體設(shè)計如圖3-6所示：圖3-6CDU調(diào)試界面3.4本章小結(jié)本章主要內(nèi)容總結(jié)如下：1.將總體單位對車載定位定向系統(tǒng)的10項主要功能需求進行了對比分析和闡述；2.通過分析給出車載定位定向系統(tǒng)軟件的具體流程圖和測試界面的整體方案設(shè)計。

CDU命令發(fā)送選擇

【參考文獻】：
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博士論文
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本文編號：3347739