近年來,隨著阿里、京東等一些電商企業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,智能傳感器設(shè)備以及調(diào)度算法層出不窮,推動(dòng)物流產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷革新,力求降低成本,提高物流運(yùn)輸?shù)男?減少資源的損失。因此現(xiàn)代化物流廣泛采用AGV（Automated Guided Vechicle,AGV）作為主要的智能信息化運(yùn)輸設(shè)備,通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動(dòng)化管理,協(xié)調(diào)完成調(diào)度任務(wù)。它主要應(yīng)用于裝載、運(yùn)輸、卸載貨品等環(huán)節(jié),解決了傳統(tǒng)貨品運(yùn)輸方式所存在的問題,大幅度提高了物流行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,潛力巨大,有著不可估量的價(jià)值。AGV調(diào)度系統(tǒng)最主要研究的內(nèi)容有三點(diǎn):（1）如何構(gòu)建合理的倉庫地圖模型;（2）針對(duì)不同的調(diào)度任務(wù)如何求解各AGV的最優(yōu)調(diào)度路徑;（3）如何解決AGV運(yùn)行過程中存在的死鎖和沖突情況。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外AGV系統(tǒng)研究文獻(xiàn)的詳細(xì)調(diào)研和創(chuàng)新,本文的主要工作如下所示:1.分析倉庫物流調(diào)度管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,并根據(jù)需求介紹了AGV的硬件組成部分和總體設(shè)計(jì)方案;2.在AGV硬件平臺(tái)和調(diào)度軟件的基礎(chǔ)上,對(duì)AGV的建模方案、路徑規(guī)劃算法、調(diào)度算法等進(jìn)行深入研究。具體包括:（1）本文引入時(shí)間無向petri網(wǎng)對(duì)大規(guī)模雙向車道倉庫環(huán)境下... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

（a）應(yīng)用于汽車制造業(yè)的AGV（b）應(yīng)用于碼頭搬運(yùn)的AGV（c）應(yīng)用于倉庫搬運(yùn)的AGV（d）應(yīng)用于產(chǎn)生現(xiàn)搬運(yùn)的AGVFigure1-1.(a)AGVsusedintheautomotiveindustry(b)AGVsusedinterminalhandling(c)

我國(guó)逐年AGV銷量與增速圖

浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文口豐富。板子有包括串口，USB 口，RS232/485 等標(biāo)準(zhǔn)接口，足開發(fā)。源豐富。板子上很多資源可以靈活配置，滿足不同條件下的所有 IO 口，可以極大的方便外設(shè)的擴(kuò)展和使用。儲(chǔ)容量大。STM32F4 芯片包括 1M 字節(jié)的 FLASH 以及外擴(kuò)的 和 1M 字節(jié)的 SRAM，滿足芯片工作工程中大容量數(shù)據(jù)的讀寫

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]倉儲(chǔ)物流機(jī)器人集群的智能調(diào)度和路徑規(guī)劃[J]. 沈博聞,于寧波,劉景泰.  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2014(06)
[2]磁引導(dǎo)式差速轉(zhuǎn)向AGV的電機(jī)確定與磁導(dǎo)航方法[J]. 吳偉濤,劉文波.  機(jī)電信息. 2012(36)
[3]新型智能化物流裝備及關(guān)鍵技術(shù)的分析與探討[J]. 李淑君,王軍,劉玉周.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2012(02)
[4]Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms[J]. I.A.Chaudhry,S.Mahmood,M.Shami.  Journal of Central South University of Technology. 2011(05)
[5]基于A*算法的AGV路徑規(guī)劃的研究[J]. 謝輝輝,胡江,班玉榮.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2011(03)
[6]基于時(shí)間窗的自動(dòng)導(dǎo)引車無碰撞路徑規(guī)劃[J]. 賀麗娜,樓佩煌,錢曉明,劉冉.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2010(12)
[7]基于環(huán)境地圖的AGV路徑規(guī)劃免疫網(wǎng)絡(luò)算法研究[J]. 方慶琯,黃建中.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2010(03)
[8]A*算法的改進(jìn)及其在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 史輝,曹聞,朱述龍,朱寶山.  測(cè)繪與空間地理信息. 2009(06)
[9]無向Petri網(wǎng)的多AGV最優(yōu)路徑方法研究[J]. 任小龍,溫浩宇,李華.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(03)
[10]基于混合算法的局部路徑規(guī)劃[J]. 于魁龍,賈小平,曹有輝,朱大力.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2008(02)

碩士論文
[1]柔性制造系統(tǒng)AGV動(dòng)態(tài)調(diào)度模型與算法[D]. 魏昆.沈陽大學(xué) 2014
[2]物流中心內(nèi)部布局與AGV調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 涂茜.中南大學(xué) 2009
[3]多AGV的自動(dòng)化物流系統(tǒng)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的研究[D]. 藍(lán)志坤.吉林大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3338361