近年來,隨著阿里、京東等一些電商企業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)自動化水平的不斷提高,智能傳感器設(shè)備以及調(diào)度算法層出不窮,推動物流產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷革新,力求降低成本,提高物流運輸?shù)男?減少資源的損失。因此現(xiàn)代化物流廣泛采用AGV（Automated Guided Vechicle,AGV）作為主要的智能信息化運輸設(shè)備,通過網(wǎng)絡(luò)進行自動化管理,協(xié)調(diào)完成調(diào)度任務(wù)。它主要應(yīng)用于裝載、運輸、卸載貨品等環(huán)節(jié),解決了傳統(tǒng)貨品運輸方式所存在的問題,大幅度提高了物流行業(yè)的經(jīng)濟效益,潛力巨大,有著不可估量的價值。AGV調(diào)度系統(tǒng)最主要研究的內(nèi)容有三點:（1）如何構(gòu)建合理的倉庫地圖模型;（2）針對不同的調(diào)度任務(wù)如何求解各AGV的最優(yōu)調(diào)度路徑;（3）如何解決AGV運行過程中存在的死鎖和沖突情況。通過對國內(nèi)外AGV系統(tǒng)研究文獻的詳細調(diào)研和創(chuàng)新,本文的主要工作如下所示:1.分析倉庫物流調(diào)度管理系統(tǒng)的設(shè)計需求,并根據(jù)需求介紹了AGV的硬件組成部分和總體設(shè)計方案;2.在AGV硬件平臺和調(diào)度軟件的基礎(chǔ)上,對AGV的建模方案、路徑規(guī)劃算法、調(diào)度算法等進行深入研究。具體包括:（1）本文引入時間無向petri網(wǎng)對大規(guī)模雙向車道倉庫環(huán)境下... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學浙江省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

（a）應(yīng)用于汽車制造業(yè)的AGV（b）應(yīng)用于碼頭搬運的AGV（c）應(yīng)用于倉庫搬運的AGV（d）應(yīng)用于產(chǎn)生現(xiàn)搬運的AGVFigure1-1.(a)AGVsusedintheautomotiveindustry(b)AGVsusedinterminalhandling(c)

我國逐年AGV銷量與增速圖

浙江工業(yè)大學碩士學位論文口豐富。板子有包括串口，USB 口，RS232/485 等標準接口，足開發(fā)。源豐富。板子上很多資源可以靈活配置，滿足不同條件下的所有 IO 口，可以極大的方便外設(shè)的擴展和使用。儲容量大。STM32F4 芯片包括 1M 字節(jié)的 FLASH 以及外擴的 和 1M 字節(jié)的 SRAM，滿足芯片工作工程中大容量數(shù)據(jù)的讀寫

【參考文獻】：
期刊論文
[1]倉儲物流機器人集群的智能調(diào)度和路徑規(guī)劃[J]. 沈博聞,于寧波,劉景泰.  智能系統(tǒng)學報. 2014(06)
[2]磁引導式差速轉(zhuǎn)向AGV的電機確定與磁導航方法[J]. 吳偉濤,劉文波.  機電信息. 2012(36)
[3]新型智能化物流裝備及關(guān)鍵技術(shù)的分析與探討[J]. 李淑君,王軍,劉玉周.  機械工程與自動化. 2012(02)
[4]Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms[J]. I.A.Chaudhry,S.Mahmood,M.Shami.  Journal of Central South University of Technology. 2011(05)
[5]基于A*算法的AGV路徑規(guī)劃的研究[J]. 謝輝輝,胡江,班玉榮.  制造業(yè)自動化. 2011(03)
[6]基于時間窗的自動導引車無碰撞路徑規(guī)劃[J]. 賀麗娜,樓佩煌,錢曉明,劉冉.  計算機集成制造系統(tǒng). 2010(12)
[7]基于環(huán)境地圖的AGV路徑規(guī)劃免疫網(wǎng)絡(luò)算法研究[J]. 方慶琯,黃建中.  起重運輸機械. 2010(03)
[8]A*算法的改進及其在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 史輝,曹聞,朱述龍,朱寶山.  測繪與空間地理信息. 2009(06)
[9]無向Petri網(wǎng)的多AGV最優(yōu)路徑方法研究[J]. 任小龍,溫浩宇,李華.  西安電子科技大學學報. 2008(03)
[10]基于混合算法的局部路徑規(guī)劃[J]. 于魁龍,賈小平,曹有輝,朱大力.  裝甲兵工程學院學報. 2008(02)

碩士論文
[1]柔性制造系統(tǒng)AGV動態(tài)調(diào)度模型與算法[D]. 魏昆.沈陽大學 2014
[2]物流中心內(nèi)部布局與AGV調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 涂茜.中南大學 2009
[3]多AGV的自動化物流系統(tǒng)動態(tài)路徑規(guī)劃的研究[D]. 藍志坤.吉林大學 2005



本文編號：3338361