增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)從視覺效果上實(shí)現(xiàn)了真實(shí)場景與虛擬場景在幾何、光照和時間三方面的一致性,以此增強(qiáng)人類對真實(shí)世界的感知。幾何一致性問題集中體現(xiàn)在三維注冊技術(shù)上,目前仍存在較大的局限性。針對混合注冊技術(shù)在紋理匱乏環(huán)境中注冊不穩(wěn)定甚至失敗問題,主要工作如下:1.針對三維混合注冊技術(shù)進(jìn)行研究,提出了一種基于智能手機(jī)的融合點(diǎn)線特征的單目視覺慣性位姿跟蹤算法,可以在紋理匱乏的場景中實(shí)現(xiàn)有效的相機(jī)位姿跟蹤。在公開數(shù)據(jù)集及實(shí)際運(yùn)行中測試該算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相較于當(dāng)前使用點(diǎn)特征的算法來說,本文算法能更好的適應(yīng)紋理匱乏的環(huán)境,在手機(jī)上達(dá)到較好的實(shí)時跟蹤效果。2.設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于點(diǎn)線特征融合的移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),系統(tǒng)測試表明,該系統(tǒng)可以滿足移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可行性、實(shí)時性、穩(wěn)定性的要求。本文通過融合點(diǎn)線特征提高了相機(jī)位姿精度以及魯棒性,測試結(jié)果表明,算法設(shè)計合理,系統(tǒng)運(yùn)行良好。與傳統(tǒng)計算機(jī)相比,基于多傳感器的智能移動手機(jī)能更好的開發(fā)移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),具有更好的移動便捷性和普及性,因此本文提出的移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性。 

【文章來源】：貴州大學(xué)貴州省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)系圖

圖 1. 2 SLAM 問題描述示意圖LAM 依靠圖像中的點(diǎn)特征估計位姿，在如走廊容易造成相機(jī)位姿估計的不準(zhǔn)確甚至失敗，然而何信息：線段。如圖 1.3 所示，相比于點(diǎn)特征，

圖 1. 3 同一場景中的點(diǎn)線特征和工作是結(jié)合 VI-SLAM、OpenGL E移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（Point and Line M用線特征與點(diǎn)特征結(jié)合優(yōu)化相機(jī)位

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)幾何一致性相關(guān)問題研究[D]. 王延可.山東大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的三維注冊技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉運(yùn)強(qiáng).華東師范大學(xué) 2017
[2]基于結(jié)構(gòu)線條的視覺SLAM方法[D]. 周慧中.上海交通大學(xué) 2015



本文編號：3323339