基于RSSI的WAVE/DSRC車輛精確定位算法
發(fā)布時(shí)間:2021-07-19 19:07
近年來,隨著當(dāng)今世界交通擁堵問題日益嚴(yán)重,很多國家都開始尋找解決城市擁堵問題的電子化解決方案。多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)有效地緩解了城市擁堵問題。但是當(dāng)前的多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)主要是基于汽車通過的閘門數(shù)量而不是根據(jù)在擁堵道路段行駛的距離收費(fèi),下一代電子道路收費(fèi)系統(tǒng)采用了 GNSS技術(shù),實(shí)現(xiàn)了基于擁堵道路段行駛距離收費(fèi)的目標(biāo),基于距離的道路收費(fèi)方案比基于點(diǎn)的收費(fèi)方案更公平、更有效。多車道自由流系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)ETC系統(tǒng)中的欄桿,因此存在利用OBU進(jìn)行作弊的現(xiàn)象,有以下幾種進(jìn)作弊行為:OBU不能使用,包括不安裝OBU、關(guān)閉OBU電源或者OBU不插銀行卡來逃避計(jì)費(fèi);更換OBU類型,在大型車上使用小型車的OBU以減少費(fèi)用,所以需要OBU稽查系統(tǒng)精確計(jì)算出交易車輛的位置為后續(xù)執(zhí)法提供證據(jù)。目前的無線定位方法包括到達(dá)時(shí)間定位、到達(dá)時(shí)間差定位、到達(dá)角度定位和基于RSSI的定位。由于現(xiàn)在大多數(shù)DSRC模塊都提供RSSI參數(shù),基于RSSI的定位技術(shù)不需要增加任何外部設(shè)備,因此本文采用基于RSSI的定位方法實(shí)現(xiàn)OBU的定位。傳統(tǒng)的基于RSSI的定位技術(shù)有兩種方法:基于信號傳播功率損耗模型的定位方法和基于R...
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-2?ffiEE?802.11p協(xié)議信道劃分??Figure?2-2?The?channel?division?about?IEEE802.lip?protocol??
以最大限度減少控制信道上的流量。在SCH間隔,車輛可以調(diào)整到6個(gè)服務(wù)信道??中的任何一個(gè)信道以交換娛樂信息。??通常情況下,有以下四種不同的多信道接入模式剛,如圖2-3所示:??(1)
入信號的時(shí)鐘,以便產(chǎn)生同步接收機(jī)中的時(shí)鐘信號,以達(dá)到完美的采樣和解調(diào)。??前導(dǎo)碼也可以獲得信道狀態(tài)信息(Channel?State?Information,CSI)。??PLCP前導(dǎo)碼包含10個(gè)重復(fù)的短訓(xùn)練序列和2個(gè)重復(fù)的長訓(xùn)練序列。圖3-1??是IEEE?802.lip物理層的PPDU幀結(jié)構(gòu)。??PLC[^??I?長度]尾?服¥?P〇nr?r?一尾[S充—??4比特:1比特?12比特丨1比特?6比特?16比特?6比特?比特??'?_+?..--_?編碼后的OFDM符號?編碼后的OFDM符號??(BPSK,?r=l/2)?(速率在信號字段屮確定)??PLCP前導(dǎo)"碼?1個(gè)Ol.'DM符號?可變數(shù)目的^FDM符號??圖3-1?IEEE802.1?lp物理層PPDU幀結(jié)構(gòu)??Figure?3-1?The?PPDU?frame?structure?of?IEEE802.1?lp?physical?layer??3.1.1?PLCP前導(dǎo)碼??IEEE?802.11p的前導(dǎo)碼字段由12個(gè)訓(xùn)練符號組成,主要作用是進(jìn)行信道估計(jì)??和建立接收機(jī)的時(shí)間同步。它由十個(gè)短訓(xùn)練序列和兩個(gè)長訓(xùn)練序列組成,十個(gè)短??訓(xùn)練序列中有七個(gè)是短OFDM符號,負(fù)責(zé)信號檢測、自動(dòng)增益控制(Automatic?Gain??Control,?AGC)和分集選擇,剩下三個(gè)短訓(xùn)練符號負(fù)責(zé)粗頻偏移和定時(shí)同步,此外還??16??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)在高速公路收費(fèi)中的應(yīng)用[J]. 劉攀,齊博. 科技與創(chuàng)新. 2016(09)
[2]混合參數(shù)方法下的室內(nèi)無線定位技術(shù)綜述[J]. 宗宇雷,呂品品,李珂,趙逸. 軟件. 2016(03)
[3]讓ETC更自由——ETC多車道自由流收費(fèi)相關(guān)問題探析[J]. 劉睿健. 中國交通信息化. 2014(11)
[4]ETC多車道自由流實(shí)現(xiàn)方案[J]. 葉紅蕓,張健. 中國交通信息化. 2013(09)
[5]專用短程通信(DSRC)協(xié)議通信原理的研究[J]. 周盧,張曉霞. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2013(02)
[6]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.1—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第1部分:物理層》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[7]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.3—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第3部分:應(yīng)用層》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[8]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.2—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第2部分:數(shù)據(jù)鏈路層》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[9]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.4—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第4部分:設(shè)備應(yīng)用》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[10]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.5—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第5部分:物理層主要參數(shù)測試方法》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
本文編號:3291260
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-2?ffiEE?802.11p協(xié)議信道劃分??Figure?2-2?The?channel?division?about?IEEE802.lip?protocol??
以最大限度減少控制信道上的流量。在SCH間隔,車輛可以調(diào)整到6個(gè)服務(wù)信道??中的任何一個(gè)信道以交換娛樂信息。??通常情況下,有以下四種不同的多信道接入模式剛,如圖2-3所示:??(1)
入信號的時(shí)鐘,以便產(chǎn)生同步接收機(jī)中的時(shí)鐘信號,以達(dá)到完美的采樣和解調(diào)。??前導(dǎo)碼也可以獲得信道狀態(tài)信息(Channel?State?Information,CSI)。??PLCP前導(dǎo)碼包含10個(gè)重復(fù)的短訓(xùn)練序列和2個(gè)重復(fù)的長訓(xùn)練序列。圖3-1??是IEEE?802.lip物理層的PPDU幀結(jié)構(gòu)。??PLC[^??I?長度]尾?服¥?P〇nr?r?一尾[S充—??4比特:1比特?12比特丨1比特?6比特?16比特?6比特?比特??'?_+?..--_?編碼后的OFDM符號?編碼后的OFDM符號??(BPSK,?r=l/2)?(速率在信號字段屮確定)??PLCP前導(dǎo)"碼?1個(gè)Ol.'DM符號?可變數(shù)目的^FDM符號??圖3-1?IEEE802.1?lp物理層PPDU幀結(jié)構(gòu)??Figure?3-1?The?PPDU?frame?structure?of?IEEE802.1?lp?physical?layer??3.1.1?PLCP前導(dǎo)碼??IEEE?802.11p的前導(dǎo)碼字段由12個(gè)訓(xùn)練符號組成,主要作用是進(jìn)行信道估計(jì)??和建立接收機(jī)的時(shí)間同步。它由十個(gè)短訓(xùn)練序列和兩個(gè)長訓(xùn)練序列組成,十個(gè)短??訓(xùn)練序列中有七個(gè)是短OFDM符號,負(fù)責(zé)信號檢測、自動(dòng)增益控制(Automatic?Gain??Control,?AGC)和分集選擇,剩下三個(gè)短訓(xùn)練符號負(fù)責(zé)粗頻偏移和定時(shí)同步,此外還??16??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)在高速公路收費(fèi)中的應(yīng)用[J]. 劉攀,齊博. 科技與創(chuàng)新. 2016(09)
[2]混合參數(shù)方法下的室內(nèi)無線定位技術(shù)綜述[J]. 宗宇雷,呂品品,李珂,趙逸. 軟件. 2016(03)
[3]讓ETC更自由——ETC多車道自由流收費(fèi)相關(guān)問題探析[J]. 劉睿健. 中國交通信息化. 2014(11)
[4]ETC多車道自由流實(shí)現(xiàn)方案[J]. 葉紅蕓,張健. 中國交通信息化. 2013(09)
[5]專用短程通信(DSRC)協(xié)議通信原理的研究[J]. 周盧,張曉霞. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2013(02)
[6]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.1—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第1部分:物理層》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[7]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.3—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第3部分:應(yīng)用層》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[8]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.2—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第2部分:數(shù)據(jù)鏈路層》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[9]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.4—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第4部分:設(shè)備應(yīng)用》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單的公告[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
[10]關(guān)于批準(zhǔn)發(fā)布GB/T20851.5—2007《電子收費(fèi)專用短程通信第5部分:物理層主要參數(shù)測試方法》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單[J]. 中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào). 2012(11)
本文編號:3291260
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