隨著國家制造力的不斷提升,全國私家車保有量不斷增長,據(jù)公安部統(tǒng)計,我國2019年全年機動車登記新增加了3214萬輛,機動車保有量達到3.48億輛,出行安全和擁堵形勢將日益嚴(yán)峻,智慧交通系統(tǒng)的組建日益迫切。遠程遙控駕駛技術(shù)作為其中重要一環(huán),它可以實時追蹤智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài),并在緊急狀況發(fā)生時,車輛遙控駕駛系統(tǒng)可以及時接管車輛,實現(xiàn)遠程駕駛,以防意外發(fā)生,從而保證車輛安全行駛。本文首先介紹了車聯(lián)網(wǎng)和遠程控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展情況,再深入研究“云代駕”相關(guān)技術(shù),即:車聯(lián)網(wǎng)、車載CAN總線、5G無線通信技術(shù)以及套接字等。在分析這些技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計出“云代駕”系統(tǒng)的總體架構(gòu),并設(shè)計了系統(tǒng)各個模塊要實現(xiàn)的功能�；诳傮w的系統(tǒng)設(shè)計方案,建立了系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)。最后,介紹了“云代駕”系統(tǒng)的實際應(yīng)用。“云代駕”系統(tǒng),主要包括:車端設(shè)備、遠程遙控設(shè)備以及云平臺�？紤]到信息傳輸?shù)膶崟r性,選擇5G網(wǎng)絡(luò)作為本文的無線網(wǎng)絡(luò)。車端設(shè)備將車輛的狀態(tài)信息和車周環(huán)境實時上傳至云平臺,并且從云平臺接收遠程遙控設(shè)備的控制信號,車輛基本數(shù)據(jù)信號會在模擬器端解析后實時顯示在屏幕上,視頻數(shù)據(jù)通過攝像頭SDK直接獲取;遠程遙... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

特斯拉Model3相較于國外，國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)雖然起步較晚，但隨著近些年互聯(lián)網(wǎng)、計算機技

吉利遠景

019中國汽車工程學(xué)會暨展覽會

【參考文獻】：
期刊論文
[1]5G技術(shù)在軌道交通內(nèi)的應(yīng)用研究[J]. 盧錦君.  無線互聯(lián)科技. 2019(16)
[2]4,4′-二氟二苯甲酮的合成研究[J]. 杜友興,何立.  有機氟工業(yè). 2019(03)
[3]基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛遠程控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張東偉,王文揚,杜明星,魏克新.  制造業(yè)自動化. 2017(09)
[4]基于CAN總線的新能源車輛遠程實時監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究[J]. 王海平.  中原工學(xué)院學(xué)報. 2017(04)
[5]無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)綜述[J]. 馬佃波.  汽車與駕駛維修(維修版). 2017(05)
[6]無人駕駛汽車決策系統(tǒng)的規(guī)則正確性驗證[J]. 劉斌斌,劉萬偉,毛曉光,董威.  計算機科學(xué). 2017(04)
[7]智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 李克強,戴一凡,李升波,邊明遠.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報. 2017(01)
[8]無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)綜述[J]. 王世峰,戴祥,徐寧,張鵬飛.  長春理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(01)
[9]智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場發(fā)展現(xiàn)狀與建設(shè)建議[J]. 劉天洋,余卓平,熊璐,張培志.  汽車技術(shù). 2017(01)
[10]無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)[J]. 中科.  科學(xué)大觀園. 2016(13)

博士論文
[1]基于人類駕駛行為的無人駕駛車輛行為決策與運動規(guī)劃方法研究[D]. 杜明博.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于Node.js和socket.io的口語考試管理系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 朱維娜.北京郵電大學(xué) 2019
[2]基于ROS的車輛遠程控制和定位導(dǎo)航仿真[D]. 謝萌.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2019
[3]無人駕駛智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 曹國浩.西安工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于CAN數(shù)據(jù)的公交車輛遠程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用研究[D]. 楊碩.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[5]A公司車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略研究[D]. 胡宗賢.河北經(jīng)貿(mào)大學(xué) 2015
[6]基于Android智能手機的車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D]. 袁寧.重慶大學(xué) 2014
[7]無人駕駛智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 趙丹丹.西安工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3260312