民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且拆裝精度要求高,航空公司對(duì)維修人員拆裝技能水平的要求也越來越高。對(duì)拆裝過程進(jìn)行建模和仿真是解決維修拆裝培訓(xùn)中資源短缺、培訓(xùn)成本高、培訓(xùn)效率低問題的有效方法�，F(xiàn)階段虛擬維修拆裝建模和仿真主要針對(duì)拆裝序列的規(guī)劃及描述,忽視了維修拆裝組件行為的邏輯和特征屬性,不能模擬真實(shí)維修拆裝環(huán)境中多人協(xié)同拆裝的過程。本文針對(duì)上述問題,結(jié)合面向?qū)ο蠛瓦^程建模的特點(diǎn),使用MAS（Multi-Agent System）對(duì)維修拆裝系統(tǒng)進(jìn)行仿真構(gòu)建,給出一種適用于多人協(xié)同維修拆裝訓(xùn)練的維修拆裝模型,并對(duì)交互行為進(jìn)行仿真。本文的主要工作內(nèi)容如下:首先,通過分析AMM（Airbus Maintenance Manual）手冊(cè)中組件的維修拆裝過程,進(jìn)而對(duì)維修拆裝過程中實(shí)體、工具、拆裝動(dòng)作和約束關(guān)系等進(jìn)行描述,并對(duì)拆裝任務(wù)進(jìn)行形式化定義。從分布式維修訓(xùn)練的角度出發(fā),對(duì)協(xié)同維修拆裝過程中的場(chǎng)景一致和并發(fā)沖突問題進(jìn)行研究。其次,由Agent的概念引出Agent混合結(jié)構(gòu),結(jié)合分布式維修拆裝系統(tǒng)中每個(gè)模塊自治、交互的特征,用Agent表達(dá)維修拆裝系統(tǒng)中的模塊,并建立混合型操作平臺(tái)Agent行為模型、任務(wù)管理Ag... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 MAS研究現(xiàn)狀
        1.2.2 虛擬拆裝過程建模與仿真研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第二章 飛機(jī)維修拆裝過程分析
    2.1 飛機(jī)維修拆裝過程
        2.1.1 飛機(jī)維修與航線維修拆裝
        2.1.2 維修拆裝任務(wù)
    2.2 拆裝過程要素分析
        2.2.1 拆裝對(duì)象
        2.2.2 拆裝工具
        2.2.3 拆裝行為
        2.2.4 約束關(guān)系
    2.3 拆裝過程形式化定義
    2.4 分布式拆裝過程建模仿真問題研究
    2.5 本章小結(jié)
第三章 多Agent維修拆裝系統(tǒng)
    3.1 多Agent理論
        3.1.1 Agent與多Agent
        3.1.2 多Agent建模方法優(yōu)勢(shì)
    3.2 多Agent維修拆裝系統(tǒng)
    3.3 服務(wù)Agent
    3.4 操作平臺(tái)Agent
        3.4.1 操作平臺(tái)Agent結(jié)構(gòu)
        3.4.2 操作平臺(tái)Agent拆裝行為的層次輸出
        3.4.3 操作平臺(tái)Agent內(nèi)實(shí)體拆裝過程表達(dá)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 多Agent協(xié)同拆裝過程仿真模型
    4.1 維修拆裝過程仿真對(duì)多操作平臺(tái)協(xié)同的需求
    4.2 Agent的通信模式和消息
        4.2.1 Agent的通信模式
        4.2.2 消息的形式化表達(dá)
    4.3 維修拆裝Agent行為仿真
        4.3.1 Agent行為的定義
        4.3.2 Agent行為描述工具
    4.4 維修拆裝中Agent自身行為模型
    4.5 維修拆裝多Agent交互行為模型
        4.5.1 多Agent拆裝任務(wù)交互過程
        4.5.2 多操作平臺(tái)Agent拆裝過程交互過程
    4.6 本章小結(jié)
第五章 協(xié)同維修拆裝過程仿真實(shí)現(xiàn)
    5.1 模擬維修拆裝訓(xùn)練器
    5.2 維修拆裝仿真實(shí)現(xiàn)分析
        5.2.1 3D模型的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)
        5.2.2 操作平臺(tái)交互的實(shí)現(xiàn)
        5.2.3 操作過程中的并發(fā)性沖突解決
    5.3 維修拆裝任務(wù)實(shí)例
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]基于多Agent系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配研究[D]. 馬巧云.華中科技大學(xué) 2006
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碩士論文
[1]維修任務(wù)驅(qū)動(dòng)多訓(xùn)練模式模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究[D]. 吳永劼.中國民航大學(xué) 2016
[2]基于Petri網(wǎng)的拆裝過程仿真研究[D]. 吳啟龍.中國民航大學(xué) 2015
[3]發(fā)動(dòng)機(jī)裝配系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 王三琴.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于MBD的轉(zhuǎn)向架虛擬裝拆過程建模及仿真[D]. 何明靜.西南交通大學(xué) 2014
[5]維修拆裝過程協(xié)同工作平臺(tái)研究[D]. 馮雅清.華中科技大學(xué) 2014
[6]虛擬拆裝仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的研究和開發(fā)[D]. 周智勇.湖南大學(xué) 2010
[7]船舶動(dòng)力裝置關(guān)鍵部件虛擬維修技術(shù)研究[D]. 蘇濤.武漢理工大學(xué) 2008
[8]面向并行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品裝配建模及仿真技術(shù)研究[D]. 喬勃.南京航空航天大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3235709