基于Floyd算法的礦井避險路線決策系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-06-05 10:30
針對不可避免的煤礦事故而言,有效的救援和避險可以降低人員、財產(chǎn)的損失。本文以付村煤業(yè)為研究背景,基于應急救援方面的不足,研究和開發(fā)礦井避險路線決策系統(tǒng)。本文開發(fā)了一套基于floyd算法的最佳路徑規(guī)劃的礦井避險路線決策系統(tǒng),該系統(tǒng)可以結(jié)合礦道損壞情況,動態(tài)規(guī)劃避險路線,并通過電子地圖直觀顯示給被困人員。本文首先研究了基于floyd算法的最佳避險路線規(guī)劃,floyd算法具有運算量小、便于計算多點到多點的最短路徑問題等優(yōu)勢,合適礦道網(wǎng)的路線規(guī)劃;然后基于C#語言,采用MySQL數(shù)據(jù)庫,并使用MO GIS作為地圖操作引擎,分別進行了系統(tǒng)的需求分析和基于floyd算法的最佳路徑規(guī)劃、GIS管理、阻斷信息設置、客戶端管理、節(jié)點廣播管理等功能設計;最終完成了礦井避險路線決策系統(tǒng)的各功能模塊的編碼實現(xiàn),以及功能和性能測試,系統(tǒng)具備了上線運行的條件。在系統(tǒng)設計上,采用軟件工程中的瀑布模型開發(fā)模式,詳細介紹了礦井避險路線決策系統(tǒng)的業(yè)務需求、功能性需求、非功能性需求、架構(gòu)設計、業(yè)務流程設計、數(shù)據(jù)庫設計、功能模塊實現(xiàn)和主要功能界面等內(nèi)容。目前,礦井避險路線決策系統(tǒng)已經(jīng)部署運行,在付村煤業(yè)的應急救援演練中指導被...
【文章來源】:中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖S管理用例
3礦井避險路線決策系統(tǒng)的需求分析13根據(jù)井下巷道的通風口位置,避開瓦斯流動方向的路徑。礦難救援人員首先需要清楚礦難的損毀情況,然后才能制定救援方案。救援人員獲得損毀情況的方式有兩種,一是進行各種傳感器的評估,二是通過被困人員的通信描述。救援人員獲得損毀情況后,需要通過礦井避險路線決策系統(tǒng)錄入阻斷礦道信息,為系統(tǒng)規(guī)劃最佳逃生路線提供數(shù)據(jù)。阻斷信息錄入包括標記阻斷路徑、恢復阻斷路徑、提交阻斷信息等功能。阻斷信息設置功能用例圖如圖3-2所示。圖3-2阻斷信息設置用例圖Figure3-2Blockinformationsettingusecasediagram(3)最佳路徑規(guī)劃最佳路徑規(guī)劃是礦井避險路線決策系統(tǒng)的重要功能,就是規(guī)劃從被困礦工所在地到出口的最短路徑,但是被困礦工分布在不同地方,因此系統(tǒng)需要根據(jù)不同的起始點進行規(guī)劃。目前本文采用Floyd算法進行最短路徑規(guī)劃,后期可以根據(jù)效果進行算法調(diào)整。最佳路徑規(guī)劃包括算法參數(shù)設置、最佳路徑計算、逃生路線顯示等功能,最佳路徑規(guī)劃用例圖如圖3-3所示。圖3-3最佳路徑規(guī)劃用例圖Figure3-3Bestpathplanningusecasediagram
工程碩士專業(yè)學位論文14(4)客戶端管理礦井避險路線決策系統(tǒng)需要在礦井中的關鍵位置安裝計算機客戶端,客戶端主要顯示最佳逃生路線、采集礦難損毀信息、播放廣播等功能。節(jié)點就是一臺安裝在礦道中的工業(yè)計算機,客戶端管理包括新增客戶端、刪除客戶端、移動客戶端等功能,新增客戶端就是在系統(tǒng)中錄入該客戶端信息,并與系統(tǒng)進行鏈接?蛻舳斯芾碛美龍D如圖3-4所示。圖3-4客戶端管理用例圖Figure3-4Clientmanagementusecasediagram(5)節(jié)點廣播管理當發(fā)生礦難時,節(jié)點除了顯示最佳避險路徑外,還通過廣播的方式為被困礦工指導脫困路線。在平時,節(jié)點廣播可以播放安全生產(chǎn)新聞、安全規(guī)則等內(nèi)容,加強對礦工的安全生產(chǎn)教育。節(jié)點廣播管理包括選擇播放節(jié)點、廣播錄音導入、廣播節(jié)點設置等。節(jié)點廣播管理功能用例圖如圖3-5所示。圖3-5節(jié)點廣播管理用例圖Figure3-5Nodebroadcastmanagementusecasediagram(6)系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理主要對礦井避險路線決策系統(tǒng)的用戶進行管理,并且系統(tǒng)管理員還需要對系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行備份,主要是地圖數(shù)據(jù)、系統(tǒng)設置數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)管理包
【參考文獻】:
期刊論文
[1]煤礦事故隱患大數(shù)據(jù)處理與知識發(fā)現(xiàn)分析方法研究[J]. 張長魯. 中國安全生產(chǎn)科學技術. 2016(09)
[2]基于不確定因素下的Floyd算法改進[J]. 許克平,曾明月,鄢好,袁麗娟,彭圓紅. 中國科技信息. 2016(18)
[3]對瓦斯分布區(qū)域避障的煤礦機器人路徑規(guī)劃方法[J]. 馬西良,朱華. 煤炭工程. 2016(07)
[4]互聯(lián)網(wǎng)+礦山應急救援技術研究[J]. 李文峰,馮永明,唐善成. 煤炭科學技術. 2016(07)
[5]煤礦應急救援研究現(xiàn)狀及建議[J]. 商振,張虹,馬漢鵬. 華北科技學院學報. 2016(03)
[6]基于GIS的煤礦災害應急救援系統(tǒng)的應用[J]. 邵建濤. 黑龍江科技信息. 2016(11)
[7]基于軟交換技術的煤礦語音救援系統(tǒng)[J]. 譚昆云,韓澎,鞏朝杰,黃波. 黑龍江科技信息. 2016(02)
[8]淺析煤礦應急救援系統(tǒng)存在的問題及其對策[J]. 蔣飛. 現(xiàn)代國企研究. 2015(12)
[9]基于實時數(shù)據(jù)的井下避災路線動態(tài)規(guī)劃與發(fā)布方法研究[J]. 王金華,汪有剛,張雷,疏禮春. 中國煤炭. 2015(02)
[10]煤與瓦斯突出后最佳避災路線的研究[J]. 楊林,劉勇,江成玉. 煤炭技術. 2014(12)
博士論文
[1]云計算環(huán)境下煤礦應急管理關鍵技術研究[D]. 馬莉.西安科技大學 2014
碩士論文
[1]礦井火災救援能力評估及應急處置研究[D]. 郭敏.中國科學院大學(工程管理與信息技術學院) 2015
[2]基于移動智能終端的地下礦山應急救援信息平臺的研究與實現(xiàn)[D]. 王瀚霆.江西理工大學 2015
[3]最優(yōu)路徑選擇在煤礦避災路線中的應用研究[D]. 孫研博.中國礦業(yè)大學 2014
[4]基于GIS井下避險系統(tǒng)的研究與應用[D]. 李玉萍.河北聯(lián)合大學 2014
本文編號:3211996
【文章來源】:中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖S管理用例
3礦井避險路線決策系統(tǒng)的需求分析13根據(jù)井下巷道的通風口位置,避開瓦斯流動方向的路徑。礦難救援人員首先需要清楚礦難的損毀情況,然后才能制定救援方案。救援人員獲得損毀情況的方式有兩種,一是進行各種傳感器的評估,二是通過被困人員的通信描述。救援人員獲得損毀情況后,需要通過礦井避險路線決策系統(tǒng)錄入阻斷礦道信息,為系統(tǒng)規(guī)劃最佳逃生路線提供數(shù)據(jù)。阻斷信息錄入包括標記阻斷路徑、恢復阻斷路徑、提交阻斷信息等功能。阻斷信息設置功能用例圖如圖3-2所示。圖3-2阻斷信息設置用例圖Figure3-2Blockinformationsettingusecasediagram(3)最佳路徑規(guī)劃最佳路徑規(guī)劃是礦井避險路線決策系統(tǒng)的重要功能,就是規(guī)劃從被困礦工所在地到出口的最短路徑,但是被困礦工分布在不同地方,因此系統(tǒng)需要根據(jù)不同的起始點進行規(guī)劃。目前本文采用Floyd算法進行最短路徑規(guī)劃,后期可以根據(jù)效果進行算法調(diào)整。最佳路徑規(guī)劃包括算法參數(shù)設置、最佳路徑計算、逃生路線顯示等功能,最佳路徑規(guī)劃用例圖如圖3-3所示。圖3-3最佳路徑規(guī)劃用例圖Figure3-3Bestpathplanningusecasediagram
工程碩士專業(yè)學位論文14(4)客戶端管理礦井避險路線決策系統(tǒng)需要在礦井中的關鍵位置安裝計算機客戶端,客戶端主要顯示最佳逃生路線、采集礦難損毀信息、播放廣播等功能。節(jié)點就是一臺安裝在礦道中的工業(yè)計算機,客戶端管理包括新增客戶端、刪除客戶端、移動客戶端等功能,新增客戶端就是在系統(tǒng)中錄入該客戶端信息,并與系統(tǒng)進行鏈接?蛻舳斯芾碛美龍D如圖3-4所示。圖3-4客戶端管理用例圖Figure3-4Clientmanagementusecasediagram(5)節(jié)點廣播管理當發(fā)生礦難時,節(jié)點除了顯示最佳避險路徑外,還通過廣播的方式為被困礦工指導脫困路線。在平時,節(jié)點廣播可以播放安全生產(chǎn)新聞、安全規(guī)則等內(nèi)容,加強對礦工的安全生產(chǎn)教育。節(jié)點廣播管理包括選擇播放節(jié)點、廣播錄音導入、廣播節(jié)點設置等。節(jié)點廣播管理功能用例圖如圖3-5所示。圖3-5節(jié)點廣播管理用例圖Figure3-5Nodebroadcastmanagementusecasediagram(6)系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理主要對礦井避險路線決策系統(tǒng)的用戶進行管理,并且系統(tǒng)管理員還需要對系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行備份,主要是地圖數(shù)據(jù)、系統(tǒng)設置數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)管理包
【參考文獻】:
期刊論文
[1]煤礦事故隱患大數(shù)據(jù)處理與知識發(fā)現(xiàn)分析方法研究[J]. 張長魯. 中國安全生產(chǎn)科學技術. 2016(09)
[2]基于不確定因素下的Floyd算法改進[J]. 許克平,曾明月,鄢好,袁麗娟,彭圓紅. 中國科技信息. 2016(18)
[3]對瓦斯分布區(qū)域避障的煤礦機器人路徑規(guī)劃方法[J]. 馬西良,朱華. 煤炭工程. 2016(07)
[4]互聯(lián)網(wǎng)+礦山應急救援技術研究[J]. 李文峰,馮永明,唐善成. 煤炭科學技術. 2016(07)
[5]煤礦應急救援研究現(xiàn)狀及建議[J]. 商振,張虹,馬漢鵬. 華北科技學院學報. 2016(03)
[6]基于GIS的煤礦災害應急救援系統(tǒng)的應用[J]. 邵建濤. 黑龍江科技信息. 2016(11)
[7]基于軟交換技術的煤礦語音救援系統(tǒng)[J]. 譚昆云,韓澎,鞏朝杰,黃波. 黑龍江科技信息. 2016(02)
[8]淺析煤礦應急救援系統(tǒng)存在的問題及其對策[J]. 蔣飛. 現(xiàn)代國企研究. 2015(12)
[9]基于實時數(shù)據(jù)的井下避災路線動態(tài)規(guī)劃與發(fā)布方法研究[J]. 王金華,汪有剛,張雷,疏禮春. 中國煤炭. 2015(02)
[10]煤與瓦斯突出后最佳避災路線的研究[J]. 楊林,劉勇,江成玉. 煤炭技術. 2014(12)
博士論文
[1]云計算環(huán)境下煤礦應急管理關鍵技術研究[D]. 馬莉.西安科技大學 2014
碩士論文
[1]礦井火災救援能力評估及應急處置研究[D]. 郭敏.中國科學院大學(工程管理與信息技術學院) 2015
[2]基于移動智能終端的地下礦山應急救援信息平臺的研究與實現(xiàn)[D]. 王瀚霆.江西理工大學 2015
[3]最優(yōu)路徑選擇在煤礦避災路線中的應用研究[D]. 孫研博.中國礦業(yè)大學 2014
[4]基于GIS井下避險系統(tǒng)的研究與應用[D]. 李玉萍.河北聯(lián)合大學 2014
本文編號:3211996
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