針對當前路基連續(xù)壓實系統(tǒng)存在的車道定位不準確,壓路機碾壓遍數(shù)仍靠人工計數(shù),終端顯示設(shè)備使用定制系統(tǒng)不具跨平臺性,顯示設(shè)備大多依靠有線連接等問題,研究并設(shè)計了一種利用BDS/GPS高精度定位的路基連續(xù)壓實系統(tǒng)。首先研究了MW組合法和偽距/載波相位組合法,并將其應(yīng)用于周跳探測與修復(fù)、整周模糊度的確定工作中。其次通過研究多種差分改正數(shù)算法并根據(jù)各算法特點,使用一種改進的最優(yōu)三角形內(nèi)插法用于虛擬站差分改正數(shù)生成的工作中。再次通過研究幾種坐標系以及這些坐標系之間的轉(zhuǎn)換方法,給出了從接收機輸出坐標到施工現(xiàn)場坐標的完整轉(zhuǎn)換過程。接著根據(jù)壓路機行駛軌跡特點以及高精度定位結(jié)果,使用一種自動計算壓路機碾壓遍數(shù)的方法。然后深入研究硬件模塊的設(shè)計與集成、不同硬件設(shè)備上的軟件工作流程、GPRS和藍牙傳輸數(shù)據(jù)過程以及運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程,設(shè)計了一套私有數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議并制作出能應(yīng)用于實際操作的產(chǎn)品實物。隨后為了實現(xiàn)系統(tǒng)終端顯示的跨平臺性,研究了用于支持瀏覽器藍牙功能的Web Bluetooth API以及所有主流平臺都支持的瀏覽器Web App來開發(fā)終端顯示程序,結(jié)合主流Web App設(shè)計架構(gòu),設(shè)計出了滿足基本功能使用的... 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
        1.1.1 GNSS系統(tǒng)介紹
        1.1.2 路基連續(xù)壓實系統(tǒng)介紹
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 GNSS的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 路基連續(xù)壓實系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
2 GNSS系統(tǒng)概述
    2.1 GNSS定位原理概述
        2.1.1 GNSS定位基本原理
        2.1.2 GNSS基本觀測量
    2.2 GNSS誤差分析及數(shù)學模型
        2.2.1 誤差來源分析
        2.2.2 觀測模型
    2.3 GNSS時空基準
        2.3.1 GPS時空基準
        2.3.2 BDS時空基準
        2.3.3 GPS與 BDS時空基準統(tǒng)一
3 關(guān)鍵算法研究與實現(xiàn)
    3.1 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理
        3.1.1 衛(wèi)星選擇
        3.1.2 周跳探測與修復(fù)
        3.1.3 整周模糊度固定
    3.2 虛擬站差分改正數(shù)生成算法
        3.2.1 條件平差法
        3.2.2 線性組合法
        3.2.3 最優(yōu)三角形內(nèi)插法
        3.2.4 改進最優(yōu)三角形法
    3.3 高精度定位過程總結(jié)
    3.4 壓路機碾壓軌跡算法
        3.4.1 任意基準站方法
        3.4.2 施工平面坐標系建立方法
        3.4.3 壓路機碾壓遍數(shù)計算方法
4 移動站基準站硬件設(shè)計
    4.1 硬件總體設(shè)計
    4.2 功能模塊設(shè)計
        4.2.1 電源模塊設(shè)計
        4.2.2 主控數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計
        4.2.3 GNSS數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)計
        4.2.4 232串口通訊模塊電路設(shè)計
        4.2.5 GPRS通訊模塊設(shè)計
        4.2.6 藍牙通訊模塊設(shè)計
        4.2.7 LED顯示模塊設(shè)計
        4.2.8 傳感器采樣模塊設(shè)計
    4.3 機械結(jié)構(gòu)及接口設(shè)計
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    5.1 軟件總體設(shè)計
    5.2 系統(tǒng)工作邏輯組成
        5.2.1 子功能模塊
        5.2.2 移動站
        5.2.3 基準站
        5.2.4 數(shù)據(jù)中心
    5.3 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議研究與設(shè)計
        5.3.1 BINEX協(xié)議
        5.3.2 RINEX協(xié)議
        5.3.3 NMEA-0183 協(xié)議
        5.3.4 RTCM SC104 協(xié)議
        5.3.5 GPRS數(shù)據(jù)傳輸私有協(xié)議
        5.3.6 藍牙數(shù)據(jù)傳輸私有協(xié)議
6 終端數(shù)據(jù)可視化
    6.1 Web Bluetooth API
        6.1.1 Web Bluetooth API概述
        6.1.2 Web Bluetooth API應(yīng)用
    6.2 Web App設(shè)計
        6.2.1 Web App概述
        6.2.2 Web App架構(gòu)設(shè)計
        6.2.3 Web App工作邏輯
    6.3 顯示界面操作
7 性能測試與分析
    7.1 靜態(tài)定位測試
        7.1.1 測試指標
        7.1.2 實驗測試方法
        7.1.3 結(jié)果分析
    7.2 動態(tài)定位測試
        7.2.1 測試指標
        7.2.2 實驗測試方法
        7.2.3 結(jié)果分析
8 總結(jié)與展望
    8.1 工作總結(jié)
    8.2 展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3147323