無(wú)人機(jī)陀螺儀是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分,用于對(duì)無(wú)人機(jī)的俯仰、傾斜和側(cè)滑等飛行姿態(tài)進(jìn)行適時(shí)測(cè)量,從而感知無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)并對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行控制。目前,無(wú)人機(jī)陀螺儀的檢測(cè)有手動(dòng)和自動(dòng)相結(jié)合的半自動(dòng)方式,檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率都不高。本項(xiàng)目首先設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)陀螺儀自動(dòng)檢測(cè)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將待檢陀螺儀放到轉(zhuǎn)臺(tái)上模擬無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)產(chǎn)生導(dǎo)航數(shù)據(jù),工控機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡連接適配器促使其數(shù)據(jù)采集單元完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的采集,以利于軟件系統(tǒng)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,給出合理的故障判斷和處理建議。在此基礎(chǔ)上,選用LabWindows/CVI作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),充分發(fā)揮其開(kāi)發(fā)快捷、庫(kù)函數(shù)多、運(yùn)行效率高、節(jié)省成本而且易于升級(jí)等優(yōu)點(diǎn),采用虛擬儀器、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和ActiveX等技術(shù)和分層機(jī)制,進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和模塊化編程,開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)陀螺儀基地級(jí)自動(dòng)檢測(cè)管理系統(tǒng)軟件。其中,I/O接口軟件是底層軟件,采用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),為系統(tǒng)軟件與驅(qū)動(dòng)程序之間提供信息傳遞,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件和硬件聯(lián)調(diào);系統(tǒng)軟件包括用戶登錄和退出系統(tǒng)模塊、主控模塊、系統(tǒng)自檢模塊、設(shè)備檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)幫助模塊等模塊,在主控模塊的管理下實(shí)現(xiàn)相互調(diào)用和連接。整... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

整體設(shè)計(jì)思路

系統(tǒng)檢測(cè)分為垂直陀螺檢測(cè)和速率陀螺檢測(cè)兩大模塊。1．垂直陀螺檢測(cè)垂直陀螺檢測(cè)模塊主要用于垂直陀螺的性能檢測(cè)和故障判斷，為整機(jī)檢測(cè)和分組件的修理檢測(cè)提供信號(hào)環(huán)境。當(dāng)垂直陀螺自檢有故障時(shí)，可借助外部通用檢測(cè)儀器進(jìn)一步對(duì)主要部件進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)，對(duì)故障進(jìn)一步定位。當(dāng)垂直陀螺修理完畢后，可對(duì)修好的設(shè)備進(jìn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)檢測(cè)，為判斷設(shè)備是否完全修好提供標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)。垂直陀螺的檢測(cè)分為如下兩步：（1）性能檢測(cè)對(duì)垂直陀螺進(jìn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)檢測(cè)，必須借助于陀螺雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)。雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)的平臺(tái)上有活動(dòng)的支架安裝孔，可以安裝不同類型的陀螺支架。垂直陀螺通過(guò)支架上固定的安裝孔固定在支架上。其中，陀螺儀修理檢測(cè)適配器的電源模塊為垂直陀螺提供必需的工作電源，信號(hào)控制模塊提供陀螺儀和轉(zhuǎn)臺(tái)正常工作所需的信號(hào)，信號(hào)采集與處理模塊測(cè)量垂直陀螺所輸出的關(guān)于位置信息的電壓信號(hào)，然后送到工控機(jī)中進(jìn)行處理和顯示。其檢測(cè)原理如圖 3.2 所示。

基于 LabWindows/CVI 的無(wú)人機(jī)陀螺儀自動(dòng)檢測(cè)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)螺轉(zhuǎn)角的范圍為-120°～+120°，模擬電壓輸出范圍為-10V～+10V。垂直陀螺在雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下，繞傾斜軸（或俯仰軸）轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之產(chǎn)生模擬的傾斜（或俯仰）電壓信號(hào)，由其輔助放大器輸出。通過(guò)垂直陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與模似的電壓信號(hào)相關(guān)對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可達(dá)到對(duì)垂直陀螺進(jìn)行檢測(cè)和故障檢測(cè)的目的。（2）故障判斷當(dāng)垂直陀螺在雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)上檢測(cè)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，或垂直陀螺經(jīng)過(guò)Ⅰ級(jí)檢測(cè)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)故障送修時(shí)，則必須對(duì)垂直陀螺進(jìn)行深度檢測(cè)。其檢測(cè)原理如圖 3.3 所示。


本文編號(hào)：3126489