無人機(jī)陀螺儀是無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分,用于對無人機(jī)的俯仰、傾斜和側(cè)滑等飛行姿態(tài)進(jìn)行適時測量,從而感知無人機(jī)的飛行姿態(tài)并對無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行控制。目前,無人機(jī)陀螺儀的檢測有手動和自動相結(jié)合的半自動方式,檢測效率和準(zhǔn)確率都不高。本項目首先設(shè)計了無人機(jī)陀螺儀自動檢測管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將待檢陀螺儀放到轉(zhuǎn)臺上模擬無人機(jī)飛行狀態(tài)產(chǎn)生導(dǎo)航數(shù)據(jù),工控機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡連接適配器促使其數(shù)據(jù)采集單元完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的采集,以利于軟件系統(tǒng)對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,給出合理的故障判斷和處理建議。在此基礎(chǔ)上,選用LabWindows/CVI作為開發(fā)平臺,充分發(fā)揮其開發(fā)快捷、庫函數(shù)多、運(yùn)行效率高、節(jié)省成本而且易于升級等優(yōu)點,采用虛擬儀器、動態(tài)鏈接庫和ActiveX等技術(shù)和分層機(jī)制,進(jìn)行模塊化設(shè)計和模塊化編程,開發(fā)了一種無人機(jī)陀螺儀基地級自動檢測管理系統(tǒng)軟件。其中,I/O接口軟件是底層軟件,采用動態(tài)鏈接庫,為系統(tǒng)軟件與驅(qū)動程序之間提供信息傳遞,實現(xiàn)系統(tǒng)軟件和硬件聯(lián)調(diào);系統(tǒng)軟件包括用戶登錄和退出系統(tǒng)模塊、主控模塊、系統(tǒng)自檢模塊、設(shè)備檢測模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)幫助模塊等模塊,在主控模塊的管理下實現(xiàn)相互調(diào)用和連接。整... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

整體設(shè)計思路

系統(tǒng)檢測分為垂直陀螺檢測和速率陀螺檢測兩大模塊。1．垂直陀螺檢測垂直陀螺檢測模塊主要用于垂直陀螺的性能檢測和故障判斷，為整機(jī)檢測和分組件的修理檢測提供信號環(huán)境。當(dāng)垂直陀螺自檢有故障時，可借助外部通用檢測儀器進(jìn)一步對主要部件進(jìn)行單獨(dú)檢測，對故障進(jìn)一步定位。當(dāng)垂直陀螺修理完畢后，可對修好的設(shè)備進(jìn)行各項性能指標(biāo)檢測，為判斷設(shè)備是否完全修好提供標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)。垂直陀螺的檢測分為如下兩步：（1）性能檢測對垂直陀螺進(jìn)行各項性能指標(biāo)檢測，必須借助于陀螺雙軸位置轉(zhuǎn)臺。雙軸轉(zhuǎn)臺的平臺上有活動的支架安裝孔，可以安裝不同類型的陀螺支架。垂直陀螺通過支架上固定的安裝孔固定在支架上。其中，陀螺儀修理檢測適配器的電源模塊為垂直陀螺提供必需的工作電源，信號控制模塊提供陀螺儀和轉(zhuǎn)臺正常工作所需的信號，信號采集與處理模塊測量垂直陀螺所輸出的關(guān)于位置信息的電壓信號，然后送到工控機(jī)中進(jìn)行處理和顯示。其檢測原理如圖 3.2 所示。

基于 LabWindows/CVI 的無人機(jī)陀螺儀自動檢測管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)螺轉(zhuǎn)角的范圍為-120°～+120°，模擬電壓輸出范圍為-10V～+10V。垂直陀螺在雙軸位置轉(zhuǎn)臺的帶動下，繞傾斜軸（或俯仰軸）轉(zhuǎn)動，隨之產(chǎn)生模擬的傾斜（或俯仰）電壓信號，由其輔助放大器輸出。通過垂直陀螺轉(zhuǎn)動的角度與模似的電壓信號相關(guān)對應(yīng)關(guān)系，就可達(dá)到對垂直陀螺進(jìn)行檢測和故障檢測的目的。（2）故障判斷當(dāng)垂直陀螺在雙軸位置轉(zhuǎn)臺上檢測發(fā)現(xiàn)故障時，或垂直陀螺經(jīng)過Ⅰ級檢測已經(jīng)發(fā)現(xiàn)故障送修時，則必須對垂直陀螺進(jìn)行深度檢測。其檢測原理如圖 3.3 所示。


本文編號：3126489