發(fā)布時間：2021-03-23 20:53

　　隨著現(xiàn)代圖書館藏書量的不斷增加,靠人工完成的圖書分類、上下架、搬運(yùn)等操作變得日益繁重,圖書管理任務(wù)僅靠傳統(tǒng)的人工操作早已難以完成。因科技、互聯(lián)網(wǎng)的爆炸式的發(fā)展,高度智能化、自動化、信息集成化改變了傳統(tǒng)的經(jīng)營模式,在中國杭州、美國紐約等地已經(jīng)出現(xiàn)了無人超市,都使用各種自動化機(jī)械與軟件系統(tǒng)替代人工完成的商品分類、管理等操作。而有著保存人類文化遺產(chǎn)、開發(fā)信息資源、社會教育等重要職能的圖書館,使其智能化、自動化、信息集成化,建立自動化設(shè)備替代人工完成圖書的分類、上下架、搬運(yùn)的無人圖書館是未來發(fā)展的必然趨勢。自動引導(dǎo)小車（AGV）是一種依靠指令自動完成運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備,它被運(yùn)用在給定的路徑和場景布局中�？梢允褂肁GV來實(shí)現(xiàn)無人圖書館搬運(yùn)、圖書上下架的工作。AGV管理系統(tǒng)（AGVS）能夠?qū)GV定位,可以自動對操作路徑進(jìn)行規(guī)劃以及自動下發(fā)和接受操作任務(wù)。結(jié)合無人圖書館實(shí)際應(yīng)用場景的需求,研發(fā)一種智能AGVS,使其與圖書館管理系統(tǒng)相適應(yīng),可對多臺、多種類的AGV進(jìn)行管理及調(diào)度,并應(yīng)用于書柜借還書籍、閱讀以及其他圖書館場景,構(gòu)建作用在圖書館中的微型物流體系,使人們能夠方便地享受圖書館帶來的快捷服... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

深度優(yōu)先算法Fig2-1Depth-firstalgorithm

圖 2-2 廣度優(yōu)先算法Fig2-2 Breadth-first algorithmijkstra 算法stra 算法是由狄克斯特拉提出的，其算法原理如下：以起點(diǎn)為擴(kuò)展，并求出到各個節(jié)點(diǎn)的最短距離，直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止。算撲圖G V ,E 基礎(chǔ)上建立的，在路徑規(guī)劃中，邊的長度一法將節(jié)點(diǎn)集合分為S ，即已求最短路徑節(jié)點(diǎn)；U ，即未求最短算法初始狀態(tài)下，集合S 僅有起點(diǎn)，集合U 含有除起點(diǎn)外的所有始節(jié)點(diǎn)開始搜索，逐步向外，將集合U 中求得的最短路徑的節(jié)點(diǎn)， 直到搜索到終點(diǎn)的最短路徑或者集合 U為空時 ，算法結(jié)束。的過程中，起 點(diǎn)至集合 S中的節(jié)點(diǎn)的最短路徑長度小于或等于起點(diǎn)的最短路徑長度[25]。其算法的具體步驟如下：

第二章 相關(guān)技術(shù)介紹各個節(jié)點(diǎn)，找出與起點(diǎn)0S 權(quán)值最小的節(jié)點(diǎn) k ，將 k 從中。節(jié)點(diǎn)k 是否與終點(diǎn)0U 相匹配，如果節(jié)點(diǎn) k 為終點(diǎn)0U ，最短路徑；若不相同，則跳轉(zhuǎn)至第四步。為中間節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)遍歷U 中的節(jié)點(diǎn)，0并計算S 經(jīng)過k 0不經(jīng)過 k 節(jié)點(diǎn)的 S 到 U的距離進(jìn)行比較。如果經(jīng)過 k 節(jié)離短，則此距離為新的最短距離，該節(jié)點(diǎn)為新的中集合 S中。集合U 是否為空集，若不為空集，則跳至第三步進(jìn)沒有最短路徑。法執(zhí)行流程圖如圖 2.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]優(yōu)化Dijkstra算法在工廠內(nèi)物流AGV路徑規(guī)劃的研究[J]. 湯紅杰,王鼎,皇攀凌,周軍.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2018(S1)
[2]時間窗約束下的AGV動態(tài)路徑規(guī)劃[J]. 張崢煒,陳波,陳衛(wèi)東.  微型電腦應(yīng)用. 2016(11)
[3]基于改進(jìn)的Dijkstra算法AGV路徑規(guī)劃研究[J]. 施劍烽,楊勇生.  科技視界. 2016(20)
[4]磁引導(dǎo)式差速轉(zhuǎn)向AGV的電機(jī)確定與磁導(dǎo)航方法[J]. 吳偉濤,劉文波.  機(jī)電信息. 2012(36)
[5]基于模糊Q學(xué)習(xí)算法的AGV路徑規(guī)劃研究[J]. 陳自立,徐婭萍,顧立彬.  制造業(yè)自動化. 2012(11)
[6]一種基于滾動窗口的AGV動態(tài)路徑規(guī)劃算法[J]. 張慶豐,鄭睿,陳宗祥.  安慶師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2011(02)
[7]基于分步控制算法的多AGV路徑規(guī)劃[J]. 李惠光,賈建成,冷春輝.  控制工程. 2010(S2)
[8]自動導(dǎo)航車（AGV）發(fā)展綜述[J]. 張辰貝西,黃志球.  中國制造業(yè)信息化. 2010(01)
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[10]自動化倉庫系統(tǒng)AGV小車優(yōu)化調(diào)度方法[J]. 柳賽男,柯映林.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2008(06)

碩士論文
[1]圖書館機(jī)器人導(dǎo)航與定位系統(tǒng)研究[D]. 趙強(qiáng)強(qiáng).北方工業(yè)大學(xué) 2014
[2]汽車發(fā)動機(jī)裝配線作業(yè)分析及AGV路徑規(guī)劃[D]. 劉曄.陜西科技大學(xué) 2014
[3]AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 孫奇.浙江大學(xué) 2012
[4]AGV系統(tǒng)運(yùn)行路徑優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 賀麗娜.南京航空航天大學(xué) 2011
[5]AGV及其控制器設(shè)計與開發(fā)[D]. 于洋.浙江大學(xué) 2008
[6]基于petri網(wǎng)的分布式多AGV路徑規(guī)劃及避撞研究[D]. 張宏遠(yuǎn).西北工業(yè)大學(xué) 2002



本文編號：3096410