隨著中國社會的快速發(fā)展,人民生活越來越富足。汽車日益成為人們越來越重要的一部分。然而隨著傳統(tǒng)汽車的發(fā)展,隨之而來的諸如汽車尾氣造成的大氣污染以及噪聲污染等問題也日益嚴重。因此具有諸多優(yōu)點的新能源汽車是汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向。目前中國的新能源汽車產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展迅速的起步階段。為了對中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)進一步規(guī)范性發(fā)展。因此中國工信部于2017年頒布了《電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》即GB/T32960標準。該標準要求各個新能源汽車需要建立監(jiān)控平臺對每輛新能源汽車車輛狀態(tài)進行遠程監(jiān)控。本文主要對該監(jiān)控系統(tǒng)遠程車載終端進行設計研發(fā)。本文對GB/T32960標準進行深入的解讀和分析,明確遠程監(jiān)控系統(tǒng)各個部分的功能要求。其中對車載終端主要要求為車載終端需要對車輛狀態(tài)信息進行采集如:車輛位置、SOC、車速、以及驅(qū)動狀態(tài)等車輛信息。然后通過移動無線網(wǎng)絡將車輛數(shù)據(jù)發(fā)往服務/企業(yè)平臺。并需要將車輛數(shù)據(jù)存儲到本地SD卡中。根據(jù)車載終端的功能要求,進行技術(shù)實現(xiàn)以及硬件設備模塊選型。本文選LPC1758作為主控制器。通過4G移動網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸,選用SIM7600ce模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能;采用CAN總線作為... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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遠程服務與管理系統(tǒng)

存儲設備中，在通信鏈路恢復正常時需要將未發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到企業(yè)平臺。⑤本地日期時間，該標準要求車載終端要提供準確的日期時間，并且要按照以秒為單位進行計時，本地時間要與標準時間的誤差不超過24h±5s。2.1.3車載終端與服務平臺的通信協(xié)議車載終端與服務平臺通信協(xié)議格式主要由GB/T32960.3文件所規(guī)定。主要對車載終端與服務平臺之間的通信鏈接的建立、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)報文格式及其定義、實時信息上傳等做出規(guī)定。如圖2.1所示，由此可見車載終端與服務平臺的協(xié)議結(jié)構(gòu)主要是以TCP/IP網(wǎng)絡控制協(xié)議作為底層通信承接協(xié)議[21]。圖2.2TCP/IP協(xié)議層Fig2.2TCP/IPprotocollayer車載終端需要與服務平臺進行通信需要多個步驟：首先需要建立TCP/IP連接，建立過程為車載終端需要獲知服務平臺的IP地址和端口號，向服務端平臺發(fā)送連接請求，建立TCP/IP連接。此時需要進行車輛登入操作。車輛登入主要是指TCP/IP連接建立完成后車載終端需要向服務平臺發(fā)送包含車載終端身份信息的數(shù)據(jù)信

重慶大學碩士論文10息。服務平臺收到數(shù)據(jù)信息并校驗完成后，同樣會向終端發(fā)送確認信息。此時車載終端即可以進行數(shù)據(jù)信息上傳或者補發(fā)先前由于通信鏈接故障后的數(shù)據(jù)。當電動汽車停車的時候，終端需要進行登出操作后才能斷開TCP/IP鏈接。車輛登出同樣需要終端向服務平臺發(fā)送包含車輛信息的登出數(shù)據(jù)報文，服務平臺接收并校驗成功后向終端發(fā)送應答報文，終端接收到應答報文后才可以斷開TCP/IP鏈接。具體流程如圖2.2圖2.3平臺登入登出示意圖Fig2.3PlatformLoginLogoutDiagram2.1.4車載終端與服務平臺的數(shù)據(jù)格式車載終端與服務平臺的通信需要特定的通信格式，首先需要介紹的是協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)類型，協(xié)議涉及到BYTE、WORD、DWORD、STRING、BYTE[n]等5種數(shù)據(jù)類型。并且協(xié)議規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸需要大端模式進行傳輸。這5種數(shù)據(jù)類型的定義如表2.3所示：表2.2數(shù)據(jù)類型定義Table2.2Datatypedefinition數(shù)據(jù)類型描述BYTE無符號單字節(jié)整型，（字節(jié)8位）WORD無符號雙字節(jié)整型，（字節(jié)16位）DWORD無符號四字節(jié)整型，（雙字節(jié)32位）BYTE[n]n字節(jié)STRINGASCII字碼符協(xié)議規(guī)定車載終端與服務平臺的數(shù)據(jù)格式需要由數(shù)據(jù)報文起始符、命令單元、車輛識別碼（VIN碼）、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)單元、校驗碼等幾部分構(gòu)成。其數(shù)據(jù)格

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