發(fā)布時間：2021-03-09 04:46

　　我國國土遼闊、地形地貌復(fù)雜多樣,丘陵、高原、盆地以及沼澤等復(fù)雜地貌在我國分布較廣。近年來,隨著氣候變暖,自然災(zāi)害在我國發(fā)生較多。地震、泥石流和火災(zāi)等災(zāi)害不僅造成了環(huán)境的破壞,還嚴重的威脅了人民群眾的健康及財產(chǎn)安全。針對上述問題,本文對雙節(jié)全地形履帶車的設(shè)計及優(yōu)化進行研究,可為我國提供一類接地比壓低、越障能力強和機動性能優(yōu)越的機動運載平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)在雪地、沙漠及沼澤等多種復(fù)雜地形中實施作業(yè),滿足我國極端工況下對全地形履帶車的需求。通過對雙節(jié)全地形履帶車的行走機構(gòu)進行研究,確定雙節(jié)全地形履帶車在工作狀態(tài)下牽引性能的計算方法,分析輪邊減速器、輪間差速器、履帶輪及履帶等行走機構(gòu)的作用機制�；诙囿w系系統(tǒng)動力學理論建立雙節(jié)全地形履帶車的行走機構(gòu)和鉸接機構(gòu)虛擬樣機模型。并綜合考慮車輛使用路況等因素的影響,構(gòu)建全地形履帶車行駛環(huán)境的地面模型,最終完成多節(jié)全地形履帶車整車虛擬模型的構(gòu)建。利用虛擬模型分析雙節(jié)履帶車在在重黏土路面、沙質(zhì)地面、硬性地面以及積雪路面等條件下直線行駛的運動性能及行走機構(gòu)的力學性能。通過對行走機構(gòu)的承重輪的垂向受力以及驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩分析,可得到雙節(jié)履帶車在泥沼地面、沙質(zhì)路面和硬性路面... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

列車鉸接式全地形履帶車[15]

圖 1-3 加拿大 Husky8 系列履帶車[16]履帶車可在惡劣的氣候條件及路況下完成運輸相對國外發(fā)展較晚。如圖 1-4 所示，CTW12發(fā)的一種新型水陸兩棲全地形履帶車，具有成點。遼寧省朝陽重型機器廠于 1990 年對瑞典992 年完成樣機制造，并命名為 CTW12 橡膠履詹陽動力公司由新加坡新科動力公司以整車配地形車。該車現(xiàn)已裝備我軍，主要用于邊防巡12 橡膠履帶車履帶寬度可達 720 mm，前車和 12 kPa，在硬地面和軟地面的爬坡能力分別為度可達 43 km/h，在水上最大行駛速度可達 6

圖 1-3 加拿大 Husky8 系列履帶車[16]履帶車可在惡劣的氣候條件及路況下完成運輸和相對國外發(fā)展較晚。如圖 1-4 所示，CTW12 橡發(fā)的一種新型水陸兩棲全地形履帶車，具有成本點。遼寧省朝陽重型機器廠于 1990 年對瑞典 BV92 年完成樣機制造，并命名為 CTW12 橡膠履帶詹陽動力公司由新加坡新科動力公司以整車配件地形車。該車現(xiàn)已裝備我軍，主要用于邊防巡邏2 橡膠履帶車履帶寬度可達 720 mm，前車和后12 kPa，在硬地面和軟地面的爬坡能力分別為 30度可達 43 km/h，在水上最大行駛速度可達 6 km/


本文編號：3072273