門座式起重機(jī)作為一種機(jī)動(dòng)靈活、通用性強(qiáng)的起重設(shè)備,是散貨港口最為重要的裝卸機(jī)械之一。門座式起重機(jī)的自動(dòng)化是港口自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵因素,目前港口門座式起重機(jī)操作自動(dòng)化程度較低、嚴(yán)重依賴人工,與智慧港口的效率、安全、環(huán)保等要求相比,都有較大的差距。因此對(duì)門座式起重機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造勢(shì)在必行,由于門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)繁多、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜,本文將從幾個(gè)方面逐步對(duì)門座式起重機(jī)的自動(dòng)化改造進(jìn)行研究。門座式起重機(jī)主要運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由復(fù)雜的臂架系統(tǒng)和鋼絲繩共同組成的,運(yùn)行的平穩(wěn)性是門座式起重機(jī)自動(dòng)化改造的重要環(huán)節(jié)。論文首先以CAD圖紙為依據(jù),使用SolidWorks軟件將門座式起重機(jī)的主要運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行3D建模,將裝配好的模型導(dǎo)入ADAMS軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,利用ADAMS和Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,根據(jù)門座式起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn),建立了門座式起重機(jī)防搖控制的多種數(shù)學(xué)模型,并逐個(gè)進(jìn)行分析,最終篩選出適合門座式起重機(jī)的防搖模型。接著同樣是以提高門座式起重機(jī)自動(dòng)化的運(yùn)行平穩(wěn)、操作精確為目標(biāo),對(duì)門座式起重機(jī)變頻控制進(jìn)行研究,分析了變頻控制的結(jié)構(gòu)和原理,重點(diǎn)分析了矢量控制的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法,又對(duì)傳統(tǒng)V/F變頻控制和矢量... 

【文章來(lái)源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)

門座式起重機(jī)自動(dòng)化改造工程研究7構(gòu)等進(jìn)行三維建模。2.1.1門座系統(tǒng)的三維模型門座系統(tǒng)是起重機(jī)的主體支撐結(jié)構(gòu)。門座系統(tǒng)的下部為行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)，上部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。門座系統(tǒng)由圓筒、橫梁和端梁組成，圓筒為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供支撐；橫梁與端梁和圓筒連接，承擔(dān)門座式起重機(jī)的主要重量；端梁連接橫梁和行走臺(tái)車，位于門座系統(tǒng)的下端，為整個(gè)起重機(jī)提供基礎(chǔ)支撐；端梁和橫梁共同組成門字型結(jié)構(gòu)，門座式起重機(jī)的名稱便由此而來(lái)。圖2.3門座系統(tǒng)的三維模型2.1.2齒圈和轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的三維模型齒圈固定安裝在圓筒頂部，與旋轉(zhuǎn)齒輪組合共同為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與齒圈和圓筒連接，用于支撐機(jī)器房及內(nèi)部的起升、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖2.4齒圈和轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的三維模型2.1.3四連桿臂架系統(tǒng)的三維模型四連桿臂架系統(tǒng)由人字架、臂架、象鼻梁、大拉桿、小拉桿、平衡梁等鋼結(jié)構(gòu)組成。人字架下部與轉(zhuǎn)臺(tái)固定相連，是臂架系統(tǒng)的支撐機(jī)構(gòu)，連接大拉桿和平衡梁，組合臂架變幅運(yùn)行時(shí)，象鼻梁的端點(diǎn)幾乎水平運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)吊重做水平運(yùn)行，保證貨物裝卸的

門座式起重機(jī)自動(dòng)化改造工程研究7構(gòu)等進(jìn)行三維建模。2.1.1門座系統(tǒng)的三維模型門座系統(tǒng)是起重機(jī)的主體支撐結(jié)構(gòu)。門座系統(tǒng)的下部為行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)，上部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。門座系統(tǒng)由圓筒、橫梁和端梁組成，圓筒為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供支撐；橫梁與端梁和圓筒連接，承擔(dān)門座式起重機(jī)的主要重量；端梁連接橫梁和行走臺(tái)車，位于門座系統(tǒng)的下端，為整個(gè)起重機(jī)提供基礎(chǔ)支撐；端梁和橫梁共同組成門字型結(jié)構(gòu)，門座式起重機(jī)的名稱便由此而來(lái)。圖2.3門座系統(tǒng)的三維模型2.1.2齒圈和轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的三維模型齒圈固定安裝在圓筒頂部，與旋轉(zhuǎn)齒輪組合共同為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與齒圈和圓筒連接，用于支撐機(jī)器房及內(nèi)部的起升、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖2.4齒圈和轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的三維模型2.1.3四連桿臂架系統(tǒng)的三維模型四連桿臂架系統(tǒng)由人字架、臂架、象鼻梁、大拉桿、小拉桿、平衡梁等鋼結(jié)構(gòu)組成。人字架下部與轉(zhuǎn)臺(tái)固定相連，是臂架系統(tǒng)的支撐機(jī)構(gòu)，連接大拉桿和平衡梁，組合臂架變幅運(yùn)行時(shí)，象鼻梁的端點(diǎn)幾乎水平運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)吊重做水平運(yùn)行，保證貨物裝卸的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]橋式抓斗卸船機(jī)中防搖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 周美華.浙江工業(yè)大學(xué) 2014
[4]港口起重機(jī)PLC與變頻控制技術(shù)的應(yīng)用[D]. 張勇.華南理工大學(xué) 2013
[5]港口門座式起重機(jī)的無(wú)線控制與可靠性研究[D]. 李曉娟.燕山大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3063713