危化品運(yùn)輸車車載監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-02-11 23:20
近年來,;肺锪鞔嬖谧畲蟮拿芫褪侨找嬖鲩L的運(yùn)輸需求同相對滯后的物流監(jiān)控手段之間的矛盾。目前大部分隨車監(jiān)控設(shè)備都是僅僅基于位置信息等單一數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控,預(yù)警能力也較弱。針對這一問題,本文提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的危化品運(yùn)輸車車載監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先對系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。本方案包括硬件和軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。硬件部分主要包括隨車主控系統(tǒng)平臺和遠(yuǎn)程閥門鎖控制子系統(tǒng)。前者主要在;愤\(yùn)輸車上采集相關(guān)數(shù)據(jù),進(jìn)行異常判斷并實(shí)時(shí)上報(bào),同時(shí)解析響應(yīng)下發(fā)的控制命令;后者主要對閥門處進(jìn)行監(jiān)控,并對下發(fā)的閥門鎖控制命令進(jìn)行解析響應(yīng)。然后對方案的軟件系統(tǒng)開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行了介紹,并根據(jù)需要對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了內(nèi)核和接口的裁減以及適配,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和模塊功能的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)重點(diǎn)解決了 CAN總線和基于串口的GPS北斗模塊在接口方面的開發(fā)適配問題。接著對車況檢測方案的技術(shù)基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)流程進(jìn)行了闡述。采用CAN總線的方式對胎壓模塊和OBD接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,對采集到的胎壓、胎溫、車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等車況數(shù)據(jù)進(jìn)行異常判斷,并實(shí)時(shí)上傳對應(yīng)數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果。其次對車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。利用GPS北斗模塊獲取當(dāng)前車輛的位置...
【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的研究內(nèi)容及安排
1.4 本章小結(jié)
第2章 ;愤\(yùn)輸車車載監(jiān)控管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.2 隨車主控平臺設(shè)計(jì)
2.2.1 主控設(shè)備
2.2.2 胎壓胎溫檢測模塊
2.2.3 OBD模塊
2.2.4 GPS北斗模塊
2.2.5 視頻監(jiān)控模塊
2.2.6 無線通信模塊
2.3 遠(yuǎn)程閥門鎖控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1 主控設(shè)備
2.3.2 閥門鎖模塊
2.3.3 泄漏檢測模塊
2.3.4 無線LoRa模塊
2.4 本章小結(jié)
第3章 主控軟件系統(tǒng)平臺
3.1 內(nèi)核裁剪
3.2 模塊接口適配
3.2.1 CAN總線
3.2.2 UART串口
3.3 本章小結(jié)
第4章 車況檢測方案
4.1 CAN總線
4.2 流程實(shí)現(xiàn)
4.3 本章小結(jié)
第5章 車輛行駛數(shù)據(jù)采集方案
5.1 GPS北斗模塊
5.2 車速數(shù)據(jù)融合
5.3 本章小結(jié)
第6章 異常圖像視頻采集方案
6.1 TCP/IP協(xié)議
6.2 視頻控制板
6.3 本章小結(jié)
第7章 遠(yuǎn)程閥門鎖控制子系統(tǒng)
7.1 實(shí)現(xiàn)流程
7.2 圖像法泄漏檢測
7.3 本章小結(jié)
第8章 無線通信與遠(yuǎn)程控制
8.1 4G遠(yuǎn)程通信
8.1.1 模塊及流程簡述
8.1.2 協(xié)議簡述
8.2 無線LoRa模塊
8.2.1 模塊及流程簡述
8.2.2 協(xié)議簡述
8.3 本章小節(jié)
第9章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷及在學(xué)期間所取得的科研成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多視角分析的TCPIP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)安全問題研究[J]. 李昕. 通訊世界. 2017(22)
[2]物聯(lián)網(wǎng)形勢下的5G通信技術(shù)應(yīng)用[J]. 樊衍濤,陳興旺,李屹. 數(shù)字通信世界. 2017(10)
[3]基于4G網(wǎng)絡(luò)的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 高啟,葉瑋瓊,郭元新. 信息通信. 2017(03)
[4]一種基于最大熵分割和特征聯(lián)合判別的圖像目標(biāo)自動報(bào)警方法[J]. 薛歡歡,叢衛(wèi)華,朱必波,孔萬增. 聲學(xué)與電子工程. 2017(01)
[5]基于光纖網(wǎng)絡(luò)的TCPIP滑動窗口優(yōu)化策略研究[J]. 詹求翔. 信息通信. 2017(02)
[6]LoRa無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析[J]. 趙靜,蘇光添. 移動通信. 2016(21)
[7]基于ISO15765 CAN總線診斷測試方法研究[J]. 周紅英,陶龍龍. 汽車實(shí)用技術(shù). 2016(10)
[8]軌道交通車輛門遠(yuǎn)程監(jiān)測車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 高文明,王愛青,張大磊,許志興. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2016(09)
[9]LORA技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低功耗無線數(shù)據(jù)傳輸[J]. 龔天平. 電子世界. 2016(10)
[10]基于4G移動通信的實(shí)時(shí)車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)[J]. 丁若婷,孫越,汪毅雄,俞雍,宋令陽. 信息通信技術(shù). 2015(05)
碩士論文
[1]車載4G智慧終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 崔正杰.南京郵電大學(xué) 2015
[2]基于車聯(lián)網(wǎng)的物流車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王曉歡.中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2014
本文編號:3029874
【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
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Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的研究內(nèi)容及安排
1.4 本章小結(jié)
第2章 ;愤\(yùn)輸車車載監(jiān)控管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.2 隨車主控平臺設(shè)計(jì)
2.2.1 主控設(shè)備
2.2.2 胎壓胎溫檢測模塊
2.2.3 OBD模塊
2.2.4 GPS北斗模塊
2.2.5 視頻監(jiān)控模塊
2.2.6 無線通信模塊
2.3 遠(yuǎn)程閥門鎖控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1 主控設(shè)備
2.3.2 閥門鎖模塊
2.3.3 泄漏檢測模塊
2.3.4 無線LoRa模塊
2.4 本章小結(jié)
第3章 主控軟件系統(tǒng)平臺
3.1 內(nèi)核裁剪
3.2 模塊接口適配
3.2.1 CAN總線
3.2.2 UART串口
3.3 本章小結(jié)
第4章 車況檢測方案
4.1 CAN總線
4.2 流程實(shí)現(xiàn)
4.3 本章小結(jié)
第5章 車輛行駛數(shù)據(jù)采集方案
5.1 GPS北斗模塊
5.2 車速數(shù)據(jù)融合
5.3 本章小結(jié)
第6章 異常圖像視頻采集方案
6.1 TCP/IP協(xié)議
6.2 視頻控制板
6.3 本章小結(jié)
第7章 遠(yuǎn)程閥門鎖控制子系統(tǒng)
7.1 實(shí)現(xiàn)流程
7.2 圖像法泄漏檢測
7.3 本章小結(jié)
第8章 無線通信與遠(yuǎn)程控制
8.1 4G遠(yuǎn)程通信
8.1.1 模塊及流程簡述
8.1.2 協(xié)議簡述
8.2 無線LoRa模塊
8.2.1 模塊及流程簡述
8.2.2 協(xié)議簡述
8.3 本章小節(jié)
第9章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷及在學(xué)期間所取得的科研成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多視角分析的TCPIP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)安全問題研究[J]. 李昕. 通訊世界. 2017(22)
[2]物聯(lián)網(wǎng)形勢下的5G通信技術(shù)應(yīng)用[J]. 樊衍濤,陳興旺,李屹. 數(shù)字通信世界. 2017(10)
[3]基于4G網(wǎng)絡(luò)的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 高啟,葉瑋瓊,郭元新. 信息通信. 2017(03)
[4]一種基于最大熵分割和特征聯(lián)合判別的圖像目標(biāo)自動報(bào)警方法[J]. 薛歡歡,叢衛(wèi)華,朱必波,孔萬增. 聲學(xué)與電子工程. 2017(01)
[5]基于光纖網(wǎng)絡(luò)的TCPIP滑動窗口優(yōu)化策略研究[J]. 詹求翔. 信息通信. 2017(02)
[6]LoRa無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析[J]. 趙靜,蘇光添. 移動通信. 2016(21)
[7]基于ISO15765 CAN總線診斷測試方法研究[J]. 周紅英,陶龍龍. 汽車實(shí)用技術(shù). 2016(10)
[8]軌道交通車輛門遠(yuǎn)程監(jiān)測車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 高文明,王愛青,張大磊,許志興. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2016(09)
[9]LORA技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低功耗無線數(shù)據(jù)傳輸[J]. 龔天平. 電子世界. 2016(10)
[10]基于4G移動通信的實(shí)時(shí)車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)[J]. 丁若婷,孫越,汪毅雄,俞雍,宋令陽. 信息通信技術(shù). 2015(05)
碩士論文
[1]車載4G智慧終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 崔正杰.南京郵電大學(xué) 2015
[2]基于車聯(lián)網(wǎng)的物流車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王曉歡.中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2014
本文編號:3029874
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