發(fā)布時(shí)間：2021-01-14 12:59

　　自動(dòng)變速器作為自動(dòng)檔汽車最核心部件之一,其控制策略的優(yōu)劣是決定自動(dòng)檔汽車品質(zhì)優(yōu)劣的關(guān)鍵。當(dāng)前自動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展迅速,其傳統(tǒng)控制軟件策略開發(fā)周期太長(zhǎng),已難以適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展需求。必須研發(fā)出一套與之相適應(yīng)控制軟件策略開發(fā)模式。目前國(guó)外對(duì)4檔液力自動(dòng)變速器（Four-speed Automated Transmission簡(jiǎn)稱4AT）控制軟件策略開發(fā)技術(shù)已較為成熟,但國(guó)內(nèi)外可供參考的文獻(xiàn)資料尚不多見,處于技術(shù)壟斷現(xiàn)狀。國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究處于起步階段,尤其在4AT控制軟件策略的主要研發(fā)手段上,仍處于手工編碼、實(shí)車路試等較落后的開發(fā)模式現(xiàn)狀。本文參照國(guó)外廣泛應(yīng)用于汽車控制器開發(fā)的模式,針對(duì)4AT控制軟件策略開發(fā)模式進(jìn)行了研究和探討。運(yùn)用Matlab/Simulink/Stateflow聯(lián)合仿真建模技術(shù),設(shè)計(jì)4AT控制軟件策略;使用Simulink/Stateflow工具建立了裝載4AT的整車動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證模型,為控制策略的設(shè)計(jì)、建模以及測(cè)試的驗(yàn)證提供軟件基礎(chǔ)。結(jié)合該驗(yàn)證模型,采用虛擬上位機(jī)模擬仿真技術(shù),對(duì)控制軟件策略測(cè)試驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)了4AT控制軟件策略的HIL（Hardware In The... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

AT自動(dòng)變速箱Fig.1-1Automatictransmission從美國(guó)通用公司1939年成功研制的實(shí)用液力式機(jī)械變速器算起，其在汽車上

廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文6圖1-2 汽車V型模式開發(fā)Figure 1-2 development of v-mode of automobile在 V 型模式開發(fā)過(guò)程中，要對(duì)策略進(jìn)行驗(yàn)證常用的幾種在環(huán)測(cè)試方法是十分重要的，其各自的功能也是有所不同的�！馦IL（Model in loop）模型在環(huán)測(cè)試：其功能是采用模型來(lái)驗(yàn)證控制模型是否達(dá)到設(shè)計(jì)需求。其方法是通過(guò)一系列的測(cè)試用例，并通過(guò)數(shù)據(jù)圖像進(jìn)行結(jié)果分析。如果測(cè)試用例出現(xiàn)問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致軟件出現(xiàn) Bug 而且難以查證，需要校驗(yàn)測(cè)試用例的合理性再進(jìn)行測(cè)試。因?yàn)槿绻?yàn)證過(guò)程中建立了 MIL 模型，可以用 MIL 為模型基礎(chǔ)，建立 SIL（Software in loop）和 PIL（Processor in loop）的驗(yàn)證。●SIL（Software in loop）軟件在環(huán)測(cè)試：其功能是驗(yàn)證軟件代碼是否與模型的功能一致。其方法一般是將模型生成代碼，并用 Matlab 編譯器進(jìn)行 S 函數(shù)封裝。通過(guò)相同的測(cè)試案例輸入到 S 函數(shù)和 MIL模型中

圖2-2 TCU上層功能的函數(shù)Figure 2-2 Functions of the upper layer function of the TCU即從 P 檔到 N 檔、P 檔到 D 檔、P 檔到 R 檔。N 和 R 也是一樣的組合。而 D檔則是從 1 檔到 2 檔、2 檔到 3 擋、3 檔到 4 檔、4 檔到 3 檔、4 檔到 2 檔、3 檔到2 檔、2 檔到 1 檔。為實(shí)現(xiàn)上述檔位的自動(dòng)切換，除了需要對(duì)變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)外，還必須對(duì)換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、液力變矩器、換擋閥、主油壓等對(duì)象進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。而要實(shí)現(xiàn)這些對(duì)象的控制，采用的方法是 TCU 控制器通過(guò)最小系統(tǒng)控制電磁閥通斷，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的目的。最小系統(tǒng)控制的電磁閥主要包括：控制選換擋的離合器開閉控制閥 C1、C2、C3、駐車閥、控制液力變矩器鎖止的鎖止閥、主油壓控制的主油壓閥共６個(gè)。為方便敘述，將以上６個(gè)電磁閥分別命名為 S1、S2、S3、S4、S5、S6。

【參考文獻(xiàn)】：
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