發(fā)布時(shí)間：2020-10-28 12:06

　　 近年來,我國的交通運(yùn)輸行業(yè)正在蓬勃發(fā)展,商用車廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)輸行業(yè)。在商用車進(jìn)行貨物運(yùn)輸中,人們總希望實(shí)時(shí)了解貨物在途中的重量變化。尤其是在企業(yè)物流車輛的管理中,在當(dāng)下車聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的迅速發(fā)展背景下,企業(yè)通過對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車輛載重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析,可以有效的進(jìn)行物流車輛的任務(wù)調(diào)度與監(jiān)控管理,從而可以避免一些不必要的資源損耗。對(duì)于政府交管部門來說,通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的高精度載重?cái)?shù)據(jù),可以很方便的對(duì)車輛進(jìn)行治超限超,以延長公路使用壽命與增加行車安全。傳統(tǒng)的靜態(tài)地磅測量已經(jīng)不滿足當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的需求,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高精度的載重測量解決方案成為社會(huì)發(fā)展的重要需求�；诖�,本論文研究與設(shè)計(jì)了一套商用車載重預(yù)估系統(tǒng)。本論文設(shè)計(jì)的商用車載重預(yù)估系統(tǒng)中包括載重算法與車載智能終端。其中依據(jù)汽車動(dòng)力學(xué),對(duì)汽車行駛狀態(tài)下的受力進(jìn)行分析,建立了汽車行駛時(shí)的數(shù)學(xué)模型,將該模型與牛頓第二定律相結(jié)合設(shè)計(jì)出載重算法,以及對(duì)該算法做了進(jìn)一步的改進(jìn),提高了計(jì)算精度并且降低了計(jì)算復(fù)雜度;車載智能終端核心處理器為Infineon公司生產(chǎn)的TC233芯片,采用Linux嵌入式操作系統(tǒng)與AUTOSAR汽車電子軟件架構(gòu),3G/4G通信協(xié)議遵循交通部規(guī)定的JT808協(xié)議,終端與車輛通信采用CAN總線,遵循SAE J1939協(xié)議。在本系統(tǒng)中,車載智能終端可以進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高精度的汽車載荷計(jì)算,并且車載智能終端上設(shè)計(jì)有GPS定位功能與3G/4G傳輸功能,可以將實(shí)時(shí)計(jì)算得到的車輛載荷值以及其當(dāng)前位置通過板載3G/4G功能傳輸?shù)胶笈_(tái)監(jiān)管中心;另外本終端具有本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份。通過對(duì)商用車載重預(yù)估系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室仿真調(diào)試以及實(shí)車測試,結(jié)果滿足系統(tǒng)性能需求,并且該系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用到中國一汽最新的一款J7商用車上。
【學(xué)位單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U495;TP311.52
【部分圖文】：

圖 1.1 超載帶來的嚴(yán)重危害究現(xiàn)狀系統(tǒng)，按照核心部件傳感器的安裝位置進(jìn)行分類，可以分為]；按照稱重時(shí)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分類，可以分為靜態(tài)式和的初衷是為了計(jì)重收費(fèi)與治理超載超限[20]。外對(duì)車輛載重的稱量方式主要分為三種方法：第一種是在路地面稱量，即傳統(tǒng)的過磅稱量。車輛必須停放在磅臺(tái)上面才要車輛依次進(jìn)行稱量，較為耗費(fèi)時(shí)間，稱重效率較低。如圖

圖 1.1 超載帶來的嚴(yán)重危害1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀車輛稱重系統(tǒng)，按照核心部件傳感器的安裝位置進(jìn)行分類，可以分為地面固定式和車載式兩種[14]；按照稱重時(shí)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分類，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式。開發(fā)車輛稱重系統(tǒng)的初衷是為了計(jì)重收費(fèi)與治理超載超限[20]。目前國內(nèi)外對(duì)車輛載重的稱量方式主要分為三種方法：第一種是在路面鑲嵌稱重平臺(tái)進(jìn)行固定式地面稱量，即傳統(tǒng)的過磅稱量。車輛必須停放在磅臺(tái)上面才可以稱量，這種稱重方式需要車輛依次進(jìn)行稱量，較為耗費(fèi)時(shí)間，稱重效率較低。如圖 1.2 所示：

圖 4.2 MCU 接口框圖儲(chǔ)部分設(shè)計(jì)方案智能終端包括兩種存儲(chǔ)方案：DDR3L 與 eMMC。其中 DDR3L 用行，eMMC 用于存儲(chǔ)汽車自身數(shù)據(jù)以及載重估算值。3L，選用 NANYA 汽車級(jí) 1GB 16 位 DDR3L 型號(hào)為 NT5CC64M 兼容到 4GB，1.35V 供電，可兼容 1.5V 供電，溫度-40℃~+105℃C，采用 Micron 的 4GB-eMMC 型號(hào)為 MTFC4GACAJCN-4M IT，，時(shí)鐘頻率最高支持到 52MHz，內(nèi)部集成 MMC controller 及 NA，內(nèi)部集成壞塊管理及數(shù)據(jù)校驗(yàn)。連續(xù)寫數(shù)據(jù)速率可達(dá) 13.5MB/s達(dá) 44MB/s。硬件設(shè)計(jì)采用 32GB 的原理圖和 PCB（PrintedCircuitB
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本文編號(hào)：2860070