隨著德國(guó)工業(yè)4.0的提出和我國(guó)工業(yè)2025的發(fā)展規(guī)劃,以機(jī)器人代替人工是大勢(shì)所趨,生產(chǎn)模式必須向智能化自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。生產(chǎn)中有越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備代替人力勞動(dòng),本文所研究的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)就是其中一種自動(dòng)化設(shè)備。燒錄就是把代碼文件下載到可燒錄芯片中。一般的軟件生產(chǎn)燒錄工作普遍是人工作業(yè),作業(yè)人員連接電源接口和燒錄器接口、操作電腦,單板逐一燒錄軟件。這種作業(yè)方式主要體現(xiàn)為:作業(yè)人員多、動(dòng)作簡(jiǎn)單重復(fù)而枯燥、人手接觸線路板容易產(chǎn)生靜電燒壞電子元件、軟件保密風(fēng)險(xiǎn)大、燒錄效率低、品質(zhì)低。為解決以上人工燒錄存在的缺點(diǎn),本文所研究的全自動(dòng)燒錄系統(tǒng),通過(guò)使用4軸水平機(jī)器人代替人力的手工抓取主板和貼標(biāo)簽,使用基于Windows平臺(tái)的電腦上位機(jī)程序檢測(cè)主板并觸發(fā)燒錄軟件對(duì)其進(jìn)行燒錄。把現(xiàn)有的人工燒錄模式轉(zhuǎn)型為全自動(dòng)化燒錄模式。本文將從以下幾點(diǎn)作詳細(xì)說(shuō)明:首先,概述燒錄系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析需求,給出本設(shè)計(jì)的總體方案;第二,詳細(xì)說(shuō)明本系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì),列出了機(jī)器人和燒錄架等機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成部分,說(shuō)明了各部分是如何配合工作的;第三,詳細(xì)說(shuō)明本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括IO單元的設(shè)計(jì)、燒錄器連接和燒錄架電路設(shè)計(jì);第四,詳細(xì)說(shuō)明了本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括開發(fā)環(huán)境,上位機(jī)程序以及IO單元程序,解決了上位機(jī)對(duì)各燒錄器的執(zhí)行調(diào)度和用戶體驗(yàn)的優(yōu)化等關(guān)鍵問(wèn)題。最后,給出實(shí)際運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。本自動(dòng)燒錄系統(tǒng)已經(jīng)投入運(yùn)行一年多時(shí)間,專職燒錄人員大大減少,燒錄效率大大提升。據(jù)車間統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率提高300%以上,運(yùn)營(yíng)成本降低50%以上,產(chǎn)品研制周期縮短20%以上,產(chǎn)品不良率降低20%以上。本系統(tǒng)的運(yùn)用,更加促使了生產(chǎn)的其他環(huán)節(jié),例如生產(chǎn)測(cè)試等向自動(dòng)化靠攏。
【學(xué)位單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TP311.5;TP23
【部分圖文】：

華南理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文ptsys 的 BPM-4800；美國(guó)的 DataIO 的 PSV70自動(dòng)燒錄器的特點(diǎn)是：能燒錄大多數(shù) IC，燒了多個(gè)燒錄器，使用內(nèi)置的機(jī)器手及 CCD 定燒錄。但這些自動(dòng)燒錄機(jī)成本都在幾十上百萬(wàn)錄。

2 日本 TOA ELECTRONICS 的 TEH2124/25 自動(dòng)，內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題燒錄的現(xiàn)狀，以上提出的國(guó)內(nèi)外的 IC 燒錄系統(tǒng)點(diǎn)：第一，現(xiàn)人工燒錄的主板大概有二三十種，

bin、hex、out 等后綴的文件。一般的燒錄過(guò)程會(huì)存在多種多樣問(wèn)題，比如燒錄文件與產(chǎn)品不匹配、同一主板多個(gè)芯片版本匹配等，燒錄后沒(méi)有驗(yàn)證，導(dǎo)致燒錄工序完成后不良產(chǎn)品流入下一工序，影響整條生產(chǎn)線。所以必須有一套自動(dòng)化的工具才能有效避免燒錄出錯(cuò)的問(wèn)題。2.2 人工燒錄的概述2.2.1 人工燒錄存在的問(wèn)題改造前，電路板的燒錄作業(yè)，一般靠人工操作，具體流程是：工人首先需要徒手抓取電路板，插入燒錄器下載線，操作電腦或燒錄器開始燒錄程序，再根據(jù)顯示屏信息，將燒錄成功的產(chǎn)品和燒錄失敗的產(chǎn)品分別放到不同的位置�？梢�(jiàn)現(xiàn)有的燒錄工藝存在以下缺陷：工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，每臺(tái)燒錄設(shè)備都需要人工操作，導(dǎo)致人工成本高；另外工人可能存在一時(shí)分心操作失誤的情況，導(dǎo)致燒錄出錯(cuò)的情況；此外，工作環(huán)境可能比較惡劣，存在觸電等安全事故；

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本文編號(hào)：2822701