針對自然生境環(huán)境下高原鼠兔跟蹤中,鼠兔毛色呈保護色與背景顏色相近以及運動隨機的問題,構(gòu)造了一種局部紋理差異性算子LTDC(local ternary difference count),來表征目標和背景之間的細微差異性,彌補了采用單一LTC(local ternary count)算子的不足。通過運動信息來判斷鼠兔的運動模式,不同的模式采用不同的采樣跟蹤策略。把所構(gòu)造的LTDC算子與R(red)G(green)B(blue)顏色信息相結(jié)合來表示目標,并把該目標表示模型引入到運動信息引導的高原鼠兔跟蹤方法中。通過對采集的秋冬季節(jié)高原鼠兔視頻圖像進行測試,分析跟蹤的成功率和誤差,得到的LTDC紋理顏色模型的目標表示方法在鼠兔發(fā)生突變運動時,由于采用了運動信息引導的采樣跟蹤方式,能夠有效地捕獲突變目標,跟蹤成功率達到97.93%。在鼠兔發(fā)生平滑運動時,盡管目標與背景顏色相近,依然能夠穩(wěn)定地跟蹤目標,跟蹤誤差較小,誤差波動范圍也較小,誤差均值為19.56,誤差方差為74.24。試驗結(jié)果表明:所提出的跟蹤方法具有較強的目標與背景區(qū)分能力,在目標和背景顏色相近、運動復(fù)雜的場景中,能夠較為準確地實現(xiàn)高原鼠兔目標的定位。
【部分圖文】：

方法；當運動模式判定為突變運動時，采用WLMC采樣跟蹤方法。3試驗結(jié)果及討論本文參數(shù)設(shè)置如下，T為2，N為600，η為20。AWLMC中提議方差σx，σy，σs，分別為250，250和1.414，d為10×3，f為2.7。3.1跟蹤性能定性分析本文采用的測試視頻序列為使用固定數(shù)碼攝像機，拍攝于青藏高原東南部甘南草原秋冬季節(jié)的高原鼠兔活動視頻。視頻大小為320像素×240像素，幀率25幀/s，共242鄭視頻的特點是目標與背景顏色極為相近，肉眼區(qū)分都有一定的困難，并且鼠兔的運動非常隨機，在234～242幀發(fā)生了運動突變。圖1、圖2和圖3分別是本文方法、文獻[14]的方法以及文獻[10]的方法對該視頻的跟蹤試驗結(jié)果，隨機選取了視頻的22、58、146、164以及238鄭由于高原鼠兔與背景顏色相近，文獻[14]和[10]的方法均采用HSV顏色直方圖作為目標的表示，在跟蹤過程很容易跟蹤到與目標相似的背景上，如圖2的164幀，圖3的146、164鄭同時文獻[10]的方法從14幀開始目標完全丟失，文獻[14]的方法從39幀開始目標完全丟失，而本文的方法跟蹤性能比較穩(wěn)定，一直能夠定位到目標。在234幀目標發(fā)生突變時，由于目標表示的穩(wěn)健性和不同的采樣跟蹤策略采用，也能有效捕捉到目標，如圖1所示的238鄭注：圖中方框為目標跟蹤框，下同。Note:Boxindicatestargettracking,thesamebelow.圖1本文方法跟蹤試驗結(jié)果Fig.1TrackingresultsusedLTDCmethod圖2文獻[14]方法的跟蹤試驗結(jié)果Fig.2Trackingresultsusedliterature[14]method圖3文獻[10]方法的跟蹤試驗結(jié)果Fig.3Trackingresultsusedliterature[10]method3.2跟蹤性能定量分析表1是3種方法的跟蹤成功率以及誤差均值和方差。跟蹤成功率就是成功跟蹤的幀數(shù)與總幀數(shù)的比值[28-29]，本文方法的成功率達到97.

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本文編號：2816099