【摘要】：近年來,隨著科學技術的發(fā)展,雙目立體視覺技術在工業(yè)測量中的應用備受關注。由于其具有操作簡單、非接觸、精度高、快速、設備成本低等優(yōu)點,因此被廣泛應用于工業(yè)、航天、醫(yī)學和交通等各個領域。本文基于計算機視覺理論,結合實際項目,針對汽車連接器針尖質(zhì)量檢測方法中現(xiàn)有設備存在的問題,提出了一種基于雙目立體視覺的多目標點相對測量方法,對檢測中的關鍵技術理論進行了深入研究與驗證。本文采用雙目立體視覺測量出工件針尖的三維坐標參數(shù),通過對比標準工件與待測工件的參數(shù),從而判定待測工件質(zhì)量是否符合要求。本文的主要工作如下:首先,對雙目測量系統(tǒng)中涉及到的攝像機模型、雙目立體視覺測量原理、攝像機立體標定等相關基礎理論進行了研究,并自行搭建了雙目立體視覺硬件系統(tǒng)。其次,針對本課題中的檢測任務設計了特有的特征提取、多目標點匹配、三維坐標計算方案。考慮工件傾斜的情況,采用Hough變換檢測傾斜角度,并進行圖像校正。為了提高檢測速度,根據(jù)工件本身的特征,本文采用基于灰度模板匹配的針尖區(qū)域定位方法。采用基于連通區(qū)域分析和面積約束的方法準確識別針尖輪廓。然后,在立體匹配環(huán)節(jié),采用了一種先計算輪廓質(zhì)心坐標,根據(jù)針尖輪廓質(zhì)心位置編號,再按序依次匹配左右圖像的方法。最后,本文基于針缺失、針歪、針短等各種質(zhì)量問題,設計了連接器針尖相對測量原理,實現(xiàn)了雙目立體視覺在全針檢測中應用的全套仿真軟件系統(tǒng),并進行了大量相對性測量實驗,實驗結果表明,雙目立體視覺測量系統(tǒng)能夠應用于針尖質(zhì)量檢測問題,同時具有較高的效率和較低的成本。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2788271