【摘要】：近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,雙目立體視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)測(cè)量中的應(yīng)用備受關(guān)注。由于其具有操作簡(jiǎn)單、非接觸、精度高、快速、設(shè)備成本低等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航天、醫(yī)學(xué)和交通等各個(gè)領(lǐng)域。本文基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,針對(duì)汽車連接器針尖質(zhì)量檢測(cè)方法中現(xiàn)有設(shè)備存在的問(wèn)題,提出了一種基于雙目立體視覺(jué)的多目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)測(cè)量方法,對(duì)檢測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)理論進(jìn)行了深入研究與驗(yàn)證。本文采用雙目立體視覺(jué)測(cè)量出工件針尖的三維坐標(biāo)參數(shù),通過(guò)對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)工件與待測(cè)工件的參數(shù),從而判定待測(cè)工件質(zhì)量是否符合要求。本文的主要工作如下:首先,對(duì)雙目測(cè)量系統(tǒng)中涉及到的攝像機(jī)模型、雙目立體視覺(jué)測(cè)量原理、攝像機(jī)立體標(biāo)定等相關(guān)基礎(chǔ)理論進(jìn)行了研究,并自行搭建了雙目立體視覺(jué)硬件系統(tǒng)。其次,針對(duì)本課題中的檢測(cè)任務(wù)設(shè)計(jì)了特有的特征提取、多目標(biāo)點(diǎn)匹配、三維坐標(biāo)計(jì)算方案�？紤]工件傾斜的情況,采用Hough變換檢測(cè)傾斜角度,并進(jìn)行圖像校正。為了提高檢測(cè)速度,根據(jù)工件本身的特征,本文采用基于灰度模板匹配的針尖區(qū)域定位方法。采用基于連通區(qū)域分析和面積約束的方法準(zhǔn)確識(shí)別針尖輪廓。然后,在立體匹配環(huán)節(jié),采用了一種先計(jì)算輪廓質(zhì)心坐標(biāo),根據(jù)針尖輪廓質(zhì)心位置編號(hào),再按序依次匹配左右圖像的方法。最后,本文基于針缺失、針歪、針短等各種質(zhì)量問(wèn)題,設(shè)計(jì)了連接器針尖相對(duì)測(cè)量原理,實(shí)現(xiàn)了雙目立體視覺(jué)在全針檢測(cè)中應(yīng)用的全套仿真軟件系統(tǒng),并進(jìn)行了大量相對(duì)性測(cè)量實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)能夠應(yīng)用于針尖質(zhì)量檢測(cè)問(wèn)題,同時(shí)具有較高的效率和較低的成本。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41

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