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基于機(jī)器視覺的汽車乘員類型識(shí)別系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-13 13:05
【摘要】:近年來,汽車安全氣囊的廣泛使用,大大降低了道路交通事故發(fā)生時(shí)的傷亡率。但普通安全氣囊系統(tǒng)是根據(jù)第九十五百分位男性乘員的正常坐姿進(jìn)行開發(fā)的,當(dāng)發(fā)生事故時(shí),小身材或者離位乘員極有可能受到安全氣囊的二次傷害。因此,智能安全氣囊系統(tǒng)的研究便應(yīng)運(yùn)而生。智能安全氣囊可通過實(shí)時(shí)獲取乘員類型等信息來動(dòng)態(tài)決策氣囊的展開時(shí)刻以及展開的強(qiáng)度等工作模式,進(jìn)而完成對(duì)不同類型乘員的最佳保護(hù)。因此,乘員類型的識(shí)別和分類是安全氣囊智能化的前提和核心。本文根據(jù)不同類型乘員邊緣輪廓的差別性,采用圖像處理技術(shù)和模式識(shí)別方法研究了不同乘員類型圖像的特征提取和選擇、分類器的設(shè)計(jì)等問題,在此基礎(chǔ)上建立了乘員類型識(shí)別系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下:1.乘員圖像的采集和邊緣提取。通過CCD相機(jī)采集副駕駛座上的乘員圖像,并對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。本文根據(jù)乘員圖像與車內(nèi)背景的實(shí)際情況,首先將彩色圖像灰度化,然后經(jīng)過圖像感興趣區(qū)域獲取、圖像增強(qiáng)處理和邊緣檢測后,得到一個(gè)乘員邊緣圖像。2.邊緣圖像特征值的提取和選擇。由于邊緣圖像可以被看作一個(gè)隨機(jī)概率分布函數(shù),可利用矩技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像特征的提取。本文采用Hu矩和Zernike矩作為乘員圖像提取的不變矩。特征向量的高維數(shù)不僅增加計(jì)算復(fù)雜度,而且會(huì)降低分類器的正確率,因此有必要對(duì)提取的特征進(jìn)行選擇優(yōu)化。根據(jù)搜索策略和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則,選擇微分進(jìn)化算法(Differential Evolution,DE)對(duì)特征進(jìn)行優(yōu)化選擇,結(jié)合封裝原理,得到最優(yōu)特征子集。3.不同乘員類型的分類識(shí)別。本文采用支持向量機(jī)模式識(shí)別方法對(duì)已知乘員類型進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,建立了乘員類型識(shí)別器。然后驗(yàn)證未知乘員類型,得到分類正確率。比較Hu矩、Zernike矩、Hu-Zernike矩和DE選擇后特征向量的乘員類型分類識(shí)別正確率,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)過DE選擇優(yōu)化后的特征子集向量高于原始特征集的識(shí)別正確率。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U491.61;TP391.41

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本文編號(hào):2753507

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