【摘要】：車輛的便利性,給我們的生活帶來了很多方便,但隨著交通狀況的日益惡化,違章變道,超速超載,酒后駕駛等行為造成了很多本可避免的交通事故。因此,越來越多的人提出了應該更好的維護交通系統(tǒng)。視頻檢測技術包括高精度、低誤差以及高效率的特性,普遍使用在現(xiàn)代智能交通網(wǎng)絡內(nèi)。一般意義上的視頻檢測技術大部分是基于電腦進行相關的處理操作,這就需要實施遠距離的信息傳遞,進行大量資金成本投入;此外,數(shù)據(jù)信息在傳遞過程中會有延遲和失真的情況。隨著嵌入式系統(tǒng)(ARM)在當今時代飛速發(fā)展,憑借著它的高穩(wěn)定性,低成本以及低功耗的優(yōu)勢,ARM產(chǎn)品已經(jīng)成為了人們工作生活中必不可少的一部分,因此,以ARM為基礎的車輛檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為了智能交通系統(tǒng)(ITS)研究的主流趨勢。本文通過在路面上安裝的攝像頭拍攝到的實時交通圖像作為探索分析的重要研究目標,對視頻圖像中車輛變道行為的信息進行統(tǒng)計分析,對相關的前景目標的對象采集、陰影去除、信息傳送等相關方面進行了分析探討。此外,本文也討論了當前流行的ARM系統(tǒng)和ARM處理設備,在Linux的嵌入式系統(tǒng)里,最后確定采用ARM11微型處理器實現(xiàn)上述算法操作,設計了一套易于安裝,維護的體系架構。本文內(nèi)容有:1.對行駛車輛的測驗方面,通過實踐對比了光流法、幀間差分法、背景減差法的優(yōu)點與缺點,選取以背景差分為基礎圖像背景提取(ViBe)算法來當做系統(tǒng)的前景車輛對象實行研究算法。2.在前景行駛車輛的陰影去除方面,敘述了陰影出現(xiàn)的起因,經(jīng)過一系列相關實驗來論證了陰影部分對前景對象所造成的后果。在HSV顏色模型空間下對陰影部分進行了相關的實驗檢測分析,可以知道這個檢測方法高效精確,能夠符合系統(tǒng)的設計要求。在陰影的消除階段里會影響圖片的質(zhì)量,因此,本文還論述了關于二值化圖像的形態(tài)學的分析與解決方法。在車輛進行變換車道的測檢過程中,關鍵是對虛擬檢測線法與區(qū)域標記法進行對比分析,最終挑選了精確度好、實時性強的虛擬檢測線法作為主要的檢測手段。3.探討分析了嵌入式操作系統(tǒng),根據(jù)本文總結的設計需求分析,挑選代碼開源嵌入式Linux(ubuntu)系統(tǒng)為車輛變換車道監(jiān)測的系統(tǒng),與此同時,選擇了三星集團的S5PV210ARM11處理器作為本系統(tǒng)的處理設備。探討了ARM處理器的程序編程工具元素和它的操作步驟,做好了關于ARM處理器端的使用程序的設計規(guī)劃,具有了對圖像數(shù)據(jù)的收集、處理、分析、存儲、顯示等能力。4.在現(xiàn)實路面交通中對這個系統(tǒng)做了了全方位的檢測,通過檢測的結果可以知道,這個系統(tǒng)實時性良好,統(tǒng)計結果準確,性能穩(wěn)定的,數(shù)據(jù)傳輸準確,達到預期的標準。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：2736245