本文關(guān)鍵詞：基于多圖像特征金字塔的車輛檢測(cè)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：車輛檢測(cè)子系統(tǒng)是車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分。針對(duì)道路交通中復(fù)雜場(chǎng)景下的車輛檢測(cè)問(wèn)題,本文從圖像的特征提取和分類檢測(cè)兩個(gè)方面進(jìn)行了深入研究。大多數(shù)現(xiàn)有的基于圖像的車輛檢測(cè)系統(tǒng)使用局部特征來(lái)描述車輛信息,例如haar-like特征、梯度方向直方圖(HOG)、尺度不變特征(SIFT)、 Harris角點(diǎn)特征等等。這些局部特征在處理不同的光照條件、尺度變化、形變時(shí)仍然存在不足。車輛特征應(yīng)該具有良好的辨識(shí)度和魯棒性。本文提出了一種新的基于多特征金字塔的車輛檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下的車輛檢測(cè)。首先,利用場(chǎng)景分類特征對(duì)待檢測(cè)圖像經(jīng)行預(yù)處理,劃定出車輛可能出現(xiàn)的區(qū)域。然后,在選出的區(qū)域中,建立金字塔結(jié)構(gòu)的多尺度模型,利用LUV顏色空間,梯度特征和局部關(guān)聯(lián)模型的融合作為車輛特征的描述。多特征金字塔模型能為車輛檢測(cè)提供更具有辨識(shí)度和魯棒性的特征描述。通過(guò)分析研究當(dāng)前的分類算法,最終選擇AdaBoost分類算法組成車輛檢測(cè)系統(tǒng)。本文在兩個(gè)公開(kāi)的交通數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明局部特征與局部聯(lián)合特征的結(jié)合增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)于車輛的識(shí)別性。而且,實(shí)驗(yàn)結(jié)果在尺度變化,視角變化,復(fù)雜背景下都是令人滿意的。我們的方法比其他現(xiàn)有的方法有更好的檢測(cè)性能。同過(guò)本文的研究,豐富了圖像檢測(cè)與識(shí)別技術(shù),推進(jìn)了車輛檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)用化進(jìn)程。
【關(guān)鍵詞】：車輛檢測(cè) 局部關(guān)聯(lián)特征 特征金字塔模型
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 1 引言10-15
• 1.1 研究背景及意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文主要內(nèi)容和安排13-15
• 1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 1.3.2 論文各章安排14-15
• 2 基于特征的車輛檢測(cè)15-24
• 2.1 Harris角點(diǎn)特征15-17
• 2.1.1 Harris角點(diǎn)特征的實(shí)現(xiàn)過(guò)程15-16
• 2.1.2 Harris角點(diǎn)特征分析16-17
• 2.2 Haar-like特征17-19
• 2.2.1 Haar-like特征的實(shí)現(xiàn)過(guò)程17-19
• 2.2.2 Haar-like特征分析19
• 2.3 尺度不變特征變換(SIFT)特征19-23
• 2.3.1 SIFI特征的實(shí)現(xiàn)過(guò)程19-23
• 2.3.2 SIFT特征分析23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 3 建立多特征金字塔24-35
• 3.1 圖像區(qū)域劃分24-25
• 3.2 LUV色彩空間25-27
• 3.3 梯度特征27-29
• 3.3.1 梯度模值27-28
• 3.3.2 方向梯度直方圖28-29
• 3.4 局部關(guān)聯(lián)特征29-32
• 3.4.1 局部關(guān)聯(lián)的不同符號(hào)轉(zhuǎn)換的特征30-31
• 3.4.2 局部關(guān)聯(lián)的不同量級(jí)轉(zhuǎn)換特征31-32
• 3.5 快速金字塔結(jié)構(gòu)32-34
• 3.6 本章小結(jié)34-35
• 4 分類學(xué)習(xí)算法35-41
• 4.1 SVM分類器35-37
• 4.2 AdaBoost分類器37-39
• 4.3 本章小結(jié)39-41
• 5 實(shí)驗(yàn)結(jié)論41-56
• 5.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)41-43
• 5.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)43-44
• 5.3 參數(shù)設(shè)置44-45
• 5.4 車輛檢測(cè)實(shí)驗(yàn)45-54
• 5.4.1 不同的多特征金字塔47-49
• 5.4.2 與其他現(xiàn)有的車輛檢測(cè)方法比較49-50
• 5.4.3 檢測(cè)結(jié)果和討論50-54
• 5.5 運(yùn)行時(shí)間54-55
• 5.6 本章小結(jié)55-56
• 6 總結(jié)及展望56-58
• 6.1 工作總結(jié)56-57
• 6.2 展望57-58
• 參考文獻(xiàn)58-63
• 作者簡(jiǎn)歷63-64
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集64

【相似文獻(xiàn)】

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5 張奇 李小潔;車輛檢測(cè)，為何招來(lái)怨聲一片[N];檢察日?qǐng)?bào);2002年

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7 奚榮武　顧剛;昆山：1100萬(wàn)元加強(qiáng)卡口監(jiān)控[N];人民公安報(bào);2009年

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本文編號(hào)：268634