【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,以及軍事領(lǐng)域的科技革新,無(wú)人機(jī)在當(dāng)前的世界格局中所占的角色越來(lái)越重要,各國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的研究力度也越來(lái)越大。而隨著無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展,作為人和無(wú)人機(jī)交互的紐帶的地面控制站則顯得尤為重要,地面控制站系統(tǒng)也得到了不斷地更新和發(fā)展,從而能夠正確有效地完成無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)。論文的研究?jī)?nèi)容如下:首先,根據(jù)項(xiàng)目需求,開展對(duì)無(wú)人機(jī)地面控制站的研究,完成地面控制站系統(tǒng)軟件的編程與實(shí)現(xiàn)。其中涉及的技術(shù)主要包括多線程機(jī)制、Windows消息傳遞機(jī)制、計(jì)時(shí)器技術(shù)、串口通信技術(shù)以及委托和事件。對(duì)于無(wú)人機(jī)地面控制站,主要分為:主窗體界面、鏈路通信、地圖導(dǎo)航、航路規(guī)劃、任務(wù)回放。針對(duì)這五部分功能,本文主要實(shí)現(xiàn)了基于“敏捷1”測(cè)控協(xié)議的地面控制站與無(wú)人機(jī)的鏈路通信,以及基于MapInfo的地圖導(dǎo)航、航路規(guī)劃,加上任務(wù)回放功能,還對(duì)界面做數(shù)次的優(yōu)化調(diào)整,使用戶操作更加方便。其次,在完成地面控制站系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)之后,又針對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行多次模擬連接測(cè)試以及與無(wú)人機(jī)實(shí)際聯(lián)調(diào)。從測(cè)試和聯(lián)調(diào)的結(jié)果看出,該地面控制站能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地向無(wú)人機(jī)發(fā)送遙測(cè)指令、制導(dǎo)控制指令及飛行任務(wù)指令,同時(shí)亦能無(wú)遺漏地接收從無(wú)人機(jī)傳回的遙測(cè)信息,并顯示在主窗體界面,整個(gè)地面控制站系統(tǒng)的可靠性以及通信的實(shí)時(shí)性都較強(qiáng),滿足了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)要求。
【圖文】：

圖 1.1 美國(guó)的“捕食者”無(wú)人機(jī)翼無(wú)人機(jī)中，德國(guó)的 MD4-1000 型無(wú)人機(jī)（如圖 1.2）具種四旋翼無(wú)人機(jī)也是多旋翼無(wú)人機(jī)的代表，它可用于無(wú)人，以及執(zhí)行任務(wù)中的協(xié)調(diào)指揮等多項(xiàng)任務(wù)。旋翼無(wú)人機(jī)還氣環(huán)境，復(fù)雜的地形結(jié)構(gòu)，而且其續(xù)航能力比較強(qiáng)，，有充務(wù)。無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，也依靠一個(gè)功能強(qiáng)大的地 型無(wú)人機(jī)地面控制站具有 2.4GHz 多向模擬微波接收器，飛行過(guò)程中的視頻影像及飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)[6]。

圖 1.1 美國(guó)的“捕食者”無(wú)人機(jī)四旋翼無(wú)人機(jī)中，德國(guó)的 MD4-1000 型無(wú)人機(jī)（如圖 1.2）具有。這種四旋翼無(wú)人機(jī)也是多旋翼無(wú)人機(jī)的代表，它可用于無(wú)人偵搜索，以及執(zhí)行任務(wù)中的協(xié)調(diào)指揮等多項(xiàng)任務(wù)。旋翼無(wú)人機(jī)還能的天氣環(huán)境，復(fù)雜的地形結(jié)構(gòu)，而且其續(xù)航能力比較強(qiáng)，有充足定任務(wù)。無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)，也依靠一個(gè)功能強(qiáng)大的地面000 型無(wú)人機(jī)地面控制站具有 2.4GHz 多向模擬微波接收器，帶接收飛行過(guò)程中的視頻影像及飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)[6]。
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V279;TP311.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2672936