【摘要】：無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)是保障無(wú)人機(jī)安全可靠的執(zhí)行飛行任務(wù)的重要地面測(cè)試系統(tǒng),同時(shí)也是新型號(hào)無(wú)人機(jī)研制過(guò)程中重要的測(cè)試系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)研制無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的方法通常是根據(jù)某型號(hào)無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的具體需求,提出一套獨(dú)立的解決方案,然后從頭開始設(shè)計(jì)。這就降低了開發(fā)效率,增加了研發(fā)成本;同時(shí)由于各解決方案之間的獨(dú)立性,造成了不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)之間不具備復(fù)用性。然而不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)之間必定存在一定的共性,這些共性可作為可復(fù)用資產(chǎn)應(yīng)用到不同型號(hào)無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中。因此本論文主要以領(lǐng)域工程、組件復(fù)用以及框架復(fù)用等軟件復(fù)用技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)可復(fù)用的無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng):首先,確定無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)領(lǐng)域邊界,使用FODA方法分析現(xiàn)有不同型號(hào)無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的需求,根據(jù)領(lǐng)域功能模塊劃分準(zhǔn)則將無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)劃分為各個(gè)特征模塊,提取出無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)領(lǐng)域的共性特征和可變性特征,并使用維度-值的方式表示可選性特征,建立特征模型;將特征模型中的特征劃分為功能組件,根據(jù)組件的屬性設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的MVC可復(fù)用框架,明確框架每層的職責(zé),確定框架的控制流和數(shù)據(jù)流。其次,為了增強(qiáng)框架應(yīng)對(duì)變化的能力,提高各個(gè)組件的可復(fù)用性,采用合適的設(shè)計(jì)模式設(shè)計(jì)各個(gè)組件模塊;同時(shí)針對(duì)框架中的可變性模塊,實(shí)現(xiàn)了代碼生成工具輔助開發(fā)人員進(jìn)行開發(fā)工作,減少開發(fā)人員學(xué)習(xí)新框架的時(shí)間,進(jìn)一步提高了開發(fā)效率。最后,將該論文研究的可復(fù)用無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用到了某具體型號(hào)無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)踐中,并借助代碼生成工具快速開發(fā)出了該型號(hào)的無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng);同時(shí)完成了各項(xiàng)功能測(cè)試和驗(yàn)證,并將該地面維護(hù)系統(tǒng)成功應(yīng)用于維護(hù)某具體型號(hào)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中。綜上,本論文實(shí)現(xiàn)的可復(fù)用無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)具有良好的復(fù)用性,可結(jié)合代碼生成工具快速實(shí)現(xiàn)領(lǐng)域內(nèi)具體型號(hào)的無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng),明顯提高了無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的開發(fā)效率。
【圖文】：

為可以直接復(fù)用可復(fù)用地面維護(hù)系統(tǒng)中的交互回顯模塊、指令輸錄模塊等共性模塊，所以現(xiàn)在只需實(shí)現(xiàn)可變性模塊：界面管理模統(tǒng)界面和與其相對(duì)應(yīng)的通信接口模塊。用代碼生成工具快速實(shí)現(xiàn)可變性模塊生成工具可以幫助開發(fā)者快速開發(fā)可變性模塊，本系統(tǒng)中的可界面管理模塊和通信接口模塊�？蓮�(fù)用無(wú)人機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的了動(dòng)力系統(tǒng)、舵面系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等界面以及各界面對(duì)應(yīng)的通容易的添加或刪除界面管理模塊管理的系統(tǒng)界面。但由于不同示的系統(tǒng)狀態(tài)不相同，具體的顯示內(nèi)容應(yīng)在開發(fā)新系統(tǒng)時(shí)添加機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)為其提供了靈活的擴(kuò)展接口�，F(xiàn)以動(dòng)力系統(tǒng)界接口為例，使用代碼生成工具快速開發(fā)這兩個(gè)模塊。打開本論文實(shí)現(xiàn)的框架工程，由于原有框架中的界面管理模塊機(jī)地面維護(hù)系統(tǒng)的界面劃分，開發(fā)者無(wú)需再手動(dòng)添加新的子系代碼生成工具軟件如圖 5-2 所示。

圖 5-3 添加新指令新的指令和結(jié)構(gòu)體添加完成之后，在定時(shí)器開啟且當(dāng)前界面管理模塊顯動(dòng)力系統(tǒng)界面的情況下，，每個(gè)定時(shí)周期到達(dá)時(shí)，與動(dòng)力系統(tǒng)界面相對(duì)應(yīng)的通模塊就會(huì)發(fā)送“V A R11”指令到飛管計(jì)算機(jī)并接收飛管計(jì)算機(jī)發(fā)回EngineData”數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包。“EngineData”結(jié)構(gòu)由多個(gè)字節(jié)組成，且其中的部是需要解析和顯示的，所以必須解析這些數(shù)據(jù)并通知?jiǎng)恿ο到y(tǒng)界面刷新顯示解析和顯示的數(shù)據(jù)分為連續(xù)量和離散量，連續(xù)量也可由多個(gè)字節(jié)組成，而離每一個(gè)位代表一個(gè)狀態(tài)。如圖 5-4 所示添加需要解析的連續(xù)變量“mEnginePosition”（起停電機(jī)位擇添加類型為添加連續(xù)變量，選擇需要添加的連續(xù)變量所屬的結(jié)構(gòu)，輸入連在結(jié)構(gòu)中的偏移和比例因子。單機(jī)“Apply”按鈕后，動(dòng)力系統(tǒng)界面模塊和通信接口模塊將分別生成連續(xù)量的顯示代碼和解析代碼。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V267;V279;TP311.52

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本文編號(hào)：2631747