發(fā)布時(shí)間：2020-03-21 08:32

【摘要】：RTK手簿作為RTK測(cè)量生產(chǎn)的載體,對(duì)迅速發(fā)展的RTK技術(shù)具有深遠(yuǎn)的意義。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的RTK手簿軟件主要是基于Windows CE系統(tǒng)和Android系統(tǒng)的專有設(shè)備設(shè)計(jì)開發(fā)的,中海達(dá)的Hi-Survey手簿軟件就是基于安卓專有設(shè)備實(shí)現(xiàn)的,將其安裝在通用Android手機(jī)使用過程中發(fā)現(xiàn),軟件運(yùn)行過程中穩(wěn)定性不佳,出現(xiàn)卡頓、閃退等問題。另外,RTK手簿軟件一般都和廠家生產(chǎn)的專有設(shè)備連同出售,增加了用戶的購買成本。為了更好適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)發(fā)展的潮流,提高手簿軟件的通用性,筆者決定重新從底層研究開發(fā),設(shè)計(jì)一款基于Android手機(jī)專門為網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)服務(wù)的手簿軟件,并命名為ZC-RTK手簿軟件。本文主要內(nèi)容為以下三個(gè)方面:首先,分析了 RTK原理,介紹了安卓開發(fā)的相關(guān)技術(shù),以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型,選擇了適合電算的計(jì)算公式。其次,通過詳細(xì)分析手簿軟件的功能需求,構(gòu)建了手簿軟件的六大功能模塊;根據(jù)手簿軟件的需求分析,設(shè)計(jì)了軟件的整體框架。結(jié)合藍(lán)牙通信原理,設(shè)計(jì)了無線通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙無線通信功能;根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類,實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能。再者,為了提高外業(yè)測(cè)量的管理效率,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目管理模塊;通過分析接收機(jī)數(shù)據(jù)格式的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)解析模塊,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)解析功能;結(jié)合測(cè)量需求,設(shè)計(jì)了測(cè)量模塊,實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)測(cè)量、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣和線放樣等基本的測(cè)量功能;為了更好的了解當(dāng)前衛(wèi)星條件和RTK定位狀態(tài)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了懸浮窗模塊。最后,對(duì)ZC-RTK手簿軟件進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試,完善了軟件測(cè)試中出現(xiàn)的不足。
【圖文】：

Ａｎｄｒｏｉｄ是基于Ｌｉｎｕｘ的手機(jī)操作系統(tǒng)，該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界逡逑面和應(yīng)用軟件４部分構(gòu)成，它采用一種被稱為軟件疊層的方式進(jìn)行構(gòu)建［２７Ｌ它的逡逑體系結(jié)構(gòu)如圖２．１。逡逑ＰＰ＊邋：逡逑ｍｍ－邐．邋＇１＾１逡逑ｉｓＢｉｉＨＢｍｉｉｍｉｉｉｍｓｉｓＨ逡逑圖２．１安卓系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ．２．１邋Ａｎｄｒｏｉｄ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ逡逑安卓系統(tǒng)由應(yīng)用程序?qū)�、�?yīng)用程序框架、函數(shù)庫、Ａｎｄｒｏｉｄ運(yùn)行時(shí)和Ｌｉｎｕｘ逡逑內(nèi)核五部分組成［２８］。對(duì)各部分的介紹，如表２．２。逡逑表２．２邋Ａｎｄｒｏｉｄ系統(tǒng)的組成逡逑Ｔａｂ２．２邋Ｔｈｅ邋ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋Ａｎｄｒｏｉｄ邋ｓｙｓｔｅｍ．逡逑系統(tǒng)框架邐功能職責(zé)逡逑應(yīng)用程序邐手機(jī)的上層應(yīng)用，包含一系列的核心應(yīng)用程序逡逑６逡逑

２．服務(wù)（Ｓｅｒｖｉｃｅ）。Ｓｅｒｖｉｃｅ作為四大組件之一，它與Ａｃｔｉｖｉｔｙ的不同在于：不逡逑能與用戶直接進(jìn)行交互，只能默默的在后臺(tái)運(yùn)行，它沒有與用戶進(jìn)行交互的界面。逡逑與Ａｃｔｉｖｉｔｙ—樣，它有自己的生命周期，，其生命周期如圖２．３［３２］。逡逑Ｃ邋Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邐廣邋Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邋＼逡逑ｓｔａｒｔｅｄ邋ｂｙ邐）邐（邐ｃｒｅａｔｅｄ邋ｂｙ邐）逡逑ｓｔａｒｔＳｅｒｖｉｃｅＯ」邐ｂｉｎｄＳｅｎｉｃｃＱ」逡逑邐ｉ邐邐邐ｔ邐逡逑ｏｎＣｒｅａｔｅ0邐ｏｎＣｒｅａｔｅ0逡逑邐ｉｉ邐逡逑ｏｎＳｔａｒｔ0邐ｏｎＢｉｎｄ0逡逑Ｔ逡逑（Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邋、逡逑ｒｕｎｎｉｎｇＯ邋Ｊ邐ｏｎＵｎｂｉｎｄ0逡逑Ｈｉ逡逑ｏｎＤｅｓｔｒｏｙ0邐ｏｎＤｅｓｔｒｏｙ0逡逑（邐Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邐Ａ邐ｆ邐Ｓｅｒｖｉｃｅ邋ｉｓ邐）逡逑ｌ邐ｓｈｕｔ邋ｄｏｗｎ邐Ｊ邐ｌ邐ｓｈｕｔ邋ｄｏｗｎ邐Ｊ逡逑⑻邐（ｂ）逡逑圖２．３邋Ｓｅｒｖｉｃｅ的生命周期逡逑Ｆｉｇ．２．３邋Ｔｈｅ邋ｌｉｆｅ邋ｃｙｃｌｅ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋Ｓｅｒｖｉｃｅ逡逑３．廣播接收器（ＢｒｏａｄｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ）。在Ａｎｄｒｏｉｄ中，廣播常用于組件間傳遞逡逑消息［３３］。而ＢｒｏａｄｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ是用來接收外界廣播并對(duì)外界的廣播作出響應(yīng)［３４］。逡逑廣播接收器既可以在清單文件中進(jìn)行靜態(tài)注冊(cè)，也可以使用代碼進(jìn)行動(dòng)態(tài)注冊(cè)。逡逑ＢｒｏａｄｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ邋—旦在系統(tǒng)中進(jìn)行了注冊(cè)，當(dāng)廣播來臨時(shí)，程序會(huì)對(duì)外部事件逡逑做相應(yīng)處理。應(yīng)用程序不但可以接收廣播
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP311.52

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本文編號(hào)：2593067