發(fā)布時(shí)間：2020-03-20 00:55

【摘要】：隨著社會(huì)生產(chǎn)效率的不斷提高,機(jī)器視覺技術(shù)被引入了各種工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。色選機(jī)便是其中一種應(yīng)用,用于高速、準(zhǔn)確地分選目標(biāo)物料,很大程度上減少了人力、物力的投入,并且提高了生產(chǎn)效率。本文針對(duì)色選機(jī)中機(jī)器視覺算法處理部分和上位機(jī)系統(tǒng)控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本課題首先對(duì)分選技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究分析,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),改進(jìn)性地提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于機(jī)器視覺的糧食分選系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)方案,本文主要針對(duì)的是該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。然后基于TMS320C6748搭建了圖像處理平臺(tái),詳細(xì)分析和選擇了合適的主控處理器、圖像傳感器和系統(tǒng)傳輸總線,并建立了上位機(jī)系統(tǒng)控制軟件平臺(tái)。然后設(shè)計(jì)了物料分選算法,包括濾波算法、波形校正算法、顏色空間處理、物料識(shí)別算法和物料定位算法等部分。前三個(gè)算法用于預(yù)處理圖像,提高圖像清晰度和穩(wěn)定度,后兩個(gè)算法是分選算法的核心,用于識(shí)別和定位物料,前者在很大程度上影響到了后者的準(zhǔn)確度。接著設(shè)計(jì)了基于MFC的上位機(jī)系統(tǒng)控制程序,搭建了軟件主體框架,并具備整機(jī)檢測(cè)、方案管理、鎖機(jī)碼管理等功能模塊,其中最重要的是自動(dòng)色選功能模塊,包含了物料分析算法和像素值聚類分析算法。其中物料分析算法用于從目標(biāo)圖像中完整提取出用戶手動(dòng)標(biāo)選的物料,而像素值聚類分析算法則是對(duì)提取出的物料像素值進(jìn)行分析、提取特征值。經(jīng)過一年的開發(fā)調(diào)試,本課題設(shè)計(jì)的分選系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部功能,能夠高速、準(zhǔn)確地識(shí)別并分選出目標(biāo)作物,同時(shí)上位機(jī)系統(tǒng)控制程序?qū)崿F(xiàn)了完善且友好的人機(jī)交互功能,用戶能夠在短時(shí)間內(nèi)熟悉系統(tǒng),使生產(chǎn)效率得到了極大的提高。
【圖文】：

減少了用戶的使用成本和企業(yè)的生產(chǎn)成本。（4）中瑞微視光電使用彩色 CCD 技術(shù)推出了茶葉色選機(jī)，能夠處理市場(chǎng)上幾乎所有的茶葉品種。（5）名得光電則著眼于工業(yè)產(chǎn)品分選技術(shù)，，研制并推出了多款針對(duì)礦石、塑料片、玻璃等物料的色選機(jī)。單側(cè)硅光電池 雙側(cè)硅光電池CMOS 單色CCD模擬電路彩色CCD數(shù)字單片機(jī)DSP+DSP+FPGA彩色CCD+紅外傳感器+圖 1.2 色選機(jī)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程

濾波對(duì)比
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP391.41;TP311.52

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本文編號(hào)：2590987