【摘要】：針對(duì)制造車間光滑地面在陽(yáng)光或燈光照射下的掃描圖像往往存在反射光斑,且隨相機(jī)位置變化而變化,會(huì)嚴(yán)重干擾圖像處理和利用的問(wèn)題,提出了一種識(shí)別和去除高光的方法,用于改善圖像處理效果和三維重建精度。基于掃描序列圖像的三維場(chǎng)景重建流程和SURF特征原理,分析移動(dòng)的高亮反光斑對(duì)圖像特征點(diǎn)提取和匹配的影響;對(duì)于缺乏表面紋理的灰度圖像,提出一種基于逐行多級(jí)閾值和動(dòng)態(tài)模板高光識(shí)別與去除方法,保留非高光點(diǎn)的特征信息,識(shí)別與修復(fù)同步完成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,無(wú)高反光的前后兩幀圖像的匹配特征點(diǎn)對(duì)比有高光情況下至少高出8%,優(yōu)化后的余留匹配特征點(diǎn)更多;掃描一段30m長(zhǎng)的車間場(chǎng)景序列圖像,用提出的方法修復(fù)高光后進(jìn)行三維重建,點(diǎn)云拼接誤差減小了10cm。表明移動(dòng)高光對(duì)圖像序列三維重建有不可忽視的影響,本文提出的方法能有效地去除高光。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 汪國(guó)昭,陳凌鈞;血管三維重建的問(wèn)題[J];工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào);2002年S1期

2 章勤,李光明,黃琨;一種基于雙眼系統(tǒng)的物體表面三維重建方法[J];計(jì)算機(jī)工程;2003年15期

3 劉巧紅,李利軍;脊柱外科三維重建系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)工程;2005年09期

4 張文博;;鯽魚(yú)肝組織細(xì)胞核電鏡圖像三維重建的研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2009年31期

5 何桂珍;程效軍;許誠(chéng)權(quán);;基于單幅影像的三維重建及精度分析[J];河南科學(xué);2010年07期

6 張繼華;;MSCT三維重建及多平面重建在頸胸腰椎病變?cè)\斷中的臨床應(yīng)用[J];楚雄師范學(xué)院學(xué)報(bào);2010年12期

7 蘭守忍;劉輝;張宏慶;吳俊;;基于X線片的脊柱三維重建及分析[J];云南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年05期

8 張于北;王倩妮;;VGStudio MAX2.0軟件在CT圖像三維重建中的應(yīng)用[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2011年05期

9 韓成虎;韓成龍;丘文峰;;CT圖像三維重建系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版);2013年02期

10 蘇鴻根;;三維重建和重構(gòu)的研究[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);1986年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王穎穎;張偉成;;數(shù)字減影血管造影的三維重建技術(shù)[A];第三屆全國(guó)數(shù)字成像技術(shù)及相關(guān)材料發(fā)展與應(yīng)用學(xué)術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2004年

2 彭貞;汪時(shí)機(jī);;巖土體CT圖像三維重建方法研究[A];自主創(chuàng)新與持續(xù)增長(zhǎng)第十一屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（2）[C];2009年

3 陳昊;焦紅杰;康曉鵬;原建榮;周平;胡熙;梅舒婷;;螺旋CT三維重建在發(fā)育性髖關(guān)節(jié)脫位的術(shù)前應(yīng)用[A];第六屆西部骨科論壇暨貴州省骨科年會(huì)論文匯編[C];2010年

4 曹治;;多層螺旋CT二維和三維重建在骨折中的臨床應(yīng)用[A];全國(guó)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議（CMIT-2004）論文匯編[C];2004年

5 李佳;羅月童;龍鵬程;黃善清;閆鋒;孔維華;吳宜燦;FDS團(tuán)隊(duì);;三維放射治療計(jì)劃系統(tǒng)中快速三維重建方法的研究與應(yīng)用[A];第二屆全國(guó)核技術(shù)及應(yīng)用研究學(xué)術(shù)研討會(huì)大會(huì)論文摘要集[C];2009年

6 楊玉模;梁瑋;;多視角體三維重建中的分層可視性[A];第十五屆全國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

7 胡霞;朱虹;;基于生物圖像的三維重建技術(shù)研究[A];2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2007年

8 張愛(ài)東;李炬;陳發(fā);孫靈霞;;基于面操作的工業(yè)CT圖像的三維重建[A];2004年CT和三維成像學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

9 胡罷生;譚歡慶;曲華麗;邱士軍;張雪林;昌仁民;;多層螺旋CT掃描三維重建后逐層顯示解剖結(jié)構(gòu)及臨床意義[A];中華醫(yī)學(xué)會(huì)第十三屆全國(guó)放射學(xué)大會(huì)論文匯編（下冊(cè)）[C];2006年

10 劉帥;陳軍;;一種基于物體橫向切片的可量測(cè)三維重建方法[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)第九次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨學(xué)會(huì)成立50周年紀(jì)念大會(huì)論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 張質(zhì)堅(jiān)　劉海君;航測(cè)局申報(bào)“國(guó)家863計(jì)劃”專項(xiàng)課題喜獲成功[N];中煤地質(zhì)報(bào);2011年

2 深圳商報(bào)記者 肖晗;“博士后創(chuàng)新講堂”場(chǎng)場(chǎng)精彩[N];深圳商報(bào);2007年

3 本報(bào)記者 王星;還原洞窟佛像[N];文匯報(bào);2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 盧俊;基于無(wú)序多視影像的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2015年

2 孫大為;高功率激光焊接等離子體三維重建及能量傳輸研究[D];上海交通大學(xué);2015年

3 杜娟;基于高頻超聲的人牙釉質(zhì)三維重建[D];華南理工大學(xué);2016年

4 孫向軍;場(chǎng)景三維重建的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2004年

5 王劍;果樹(shù)枝干三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院;2009年

6 劉道明;利用“中國(guó)虛擬人”的三維重建構(gòu)建外科三維診療平臺(tái)[D];中國(guó)人民解放軍第一軍醫(yī)大學(xué);2003年

7 高劍;三維重建應(yīng)用系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2009年

8 劉勇;基于非定標(biāo)圖象的三維重建方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2001年

9 楊宇;水下多通道真彩色三維重建與顏色還原方法研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2014年

10 吳恩啟;微細(xì)管道內(nèi)表面檢測(cè)及三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王曄;基于MRI序列的鯊魚(yú)影像三維重建系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];燕山大學(xué);2015年

2 倪海明;基于多重分形頻譜理論的野生東北虎頭骨三維重建研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2015年

3 方程駿;基于雙目視覺(jué)的自由曲面三維重建研究[D];江南大學(xué);2015年

4 張建;基于雙目視覺(jué)的三維重建研究與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王偉;基于TerraSAR-X影像的城市建筑物的三維重建[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

6 李琛;基于Kinect的三維重建與形態(tài)識(shí)別[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

7 錢文秀;基于PAL相機(jī)的三維重建[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

8 陳崢嶸;基于RGBD傳感器的室內(nèi)三維重建[D];南京理工大學(xué);2015年

9 應(yīng)兆平;采用光學(xué)和圖像方法的三維重建[D];南京理工大學(xué);2015年

10 馬福建;蝙蝠翅膀的三維重建研究[D];山東大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2582512