【摘要】：在動態(tài)攝影測量系統(tǒng)中,應(yīng)用CUDA技術(shù)對特征點(diǎn)中心提取的現(xiàn)有并行算法進(jìn)行分析和優(yōu)化。針對特征點(diǎn)中心提取的圖像預(yù)處理算法,利用GPU存儲器特性進(jìn)行優(yōu)化,使算法的處理時(shí)間減少20%-30%。針對ROI區(qū)域提取,利用CPU主機(jī)端分配鎖頁內(nèi)存方法進(jìn)行優(yōu)化,在點(diǎn)中心數(shù)達(dá)到20000時(shí),并行算法比串行算法加速了近6倍。將CUDA并行技術(shù)應(yīng)用于特征點(diǎn)匹配算法,對畸變校正、極線約束和距離判斷算法進(jìn)行了并行設(shè)計(jì)。試驗(yàn)表明,在特征點(diǎn)數(shù)達(dá)到20000時(shí),并行算法相對于串行算法的速度提高了4.5倍,有效提高了動態(tài)攝影測量系統(tǒng)的處理速度。

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