【摘要】：針對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)中活動(dòng)線纜布局設(shè)計(jì)不合理造成的彈性干擾力矩較大的問(wèn)題,提出一種基于運(yùn)動(dòng)仿真的活動(dòng)線纜虛擬布局設(shè)計(jì)方法。該方法首先從拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)等方面考慮了線纜的物理屬性,并建立基于Cosserat彈性桿理論的線纜物理模型,在此基礎(chǔ)上建立了以活動(dòng)線纜干擾力矩最小為目標(biāo)的布局優(yōu)化模型,針對(duì)無(wú)干涉約束、無(wú)過(guò)彎約束和長(zhǎng)度約束進(jìn)行了仿真過(guò)程中的約束條件檢測(cè),并以線纜兩端的位置、姿態(tài)和線纜長(zhǎng)度為變量參數(shù),通過(guò)交互的和自動(dòng)相結(jié)合的優(yōu)化迭代方法獲得了最小干擾力矩值下的布局方案。最后以某產(chǎn)品的穩(wěn)定平臺(tái)為實(shí)例,分別進(jìn)行了仿真計(jì)算和實(shí)物布線,并對(duì)比分析了初始布線方案與優(yōu)化后的布線方案相對(duì)應(yīng)的彈性干擾力矩,結(jié)果表明提出的方法能夠有效減小活動(dòng)線纜所引入的干擾力矩值。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 李倫平;閆峰;鄒志鋒;;楔式穩(wěn)定平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型及其運(yùn)動(dòng)仿真[J];機(jī)械工程師;2006年09期

2 宋端坡;徐建忠;佘紅;王文君;俞竹青;;基于ANSYS機(jī)載3軸穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)分析[J];江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2009年02期

3 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 劉盛韜;燈光助降系統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)的建模及仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：2566905