【摘要】：為了實現對空間目標的探測定位,對設計的仿生復眼系統(tǒng)的標定進行研究。介紹了復眼裝置結構,根據復眼成像特點設計搭建了可以構建全視場靶標的標定平臺,提出一種基于雙球面虛擬靶標的標定方法。建立了復眼標定和定位過程中可以統(tǒng)一眾多子眼坐標系的數學模型,詳細描述了多通道同時標定或定位的具體步驟,其中包括系統(tǒng)的合理調節(jié)、靶點分布均勻性優(yōu)化以及非線性映射方法選取等過程,同時通過計算機控制可以實現標定過程的自動化運行。在兩個球面位置上建立了各子眼通道圖像光斑點坐標和靶點角度之間的非線性映射關系。針對提出的標定方法進行了驗證實驗。實驗結果顯示,標定后的復眼系統(tǒng)在60°視場內目標定位相對誤差優(yōu)于0.5%,定位角度均方根誤差為1.96mrad。提出的方法能夠滿足設計復眼的標定要求,且標定后的復眼能夠很好地完成對空間目標的測量。
【作者單位】： 中國科學技術大學精密機械與精密儀器系;合肥工業(yè)大學儀器科學與光電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61275011,51405126)
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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