【摘要】：隨著科學技術的高速發(fā)展和人民生活水平的日益提高,各種各樣的電子設備成為人們生活中的一部分,手機、平板、電子手表等隨處可見。這些電子設備的一個重要組成部分就是電池。因而,電池的使用越來越廣泛,對電池的需求量也越來越大。目前部分電池制造企業(yè)仍然由人工或半自動貼標機進行鋰電池貼標與電芯包裝,不僅生產效率低下,而且成本高昂,嚴重影響企業(yè)競爭力。隨著自動化技術和機器視覺技術的日漸成熟,自動化設備的成本不斷下降,利用機器取代人工成為電池制造商的首選。本文以電池貼標機為研究對象,對貼標機的自動取標技術、控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)等方面進行研究,設計了高精度、高效率的全自動電池貼標機。針對貼標機的工藝流程和涉及的關鍵技術,設計了自動貼標機的整體方案并詳細介紹了自動取標模塊。貼標機中比較關鍵的技術就是自動取標,通過分析影響脫標效果的因素,設計了可靠的傳動和脫標機構,實現(xiàn)了自動取標過程。貼標機運動控制系統(tǒng)對于貼標機自動運行的實現(xiàn)十分重要,本文對此進行了詳細的設計。通過對比不同控制方法的特點,選擇基于PC的運動控制卡的開放式控制方式。為了搭建控制系統(tǒng)的硬件平臺,本文通過對傳動系統(tǒng)的分析計算,選擇了合適的伺服電機與驅動器。使用Visual Basic編寫上位機控制軟件,實現(xiàn)了貼標機整個運動控制流程的自動化。針對電池貼標機標簽檢測及電池準確定位問題,設計了對應的機器視覺系統(tǒng)用于檢測標簽的平整度與角度、標簽的貼標位置和包標位置。根據(jù)需求搭建合適的視覺系統(tǒng)平臺,利用模板匹配技術,獲得標簽的平整度及旋轉角度。通過Sobel邊緣檢測算法和霍夫線變換等獲取圖像中邊緣的坐標信息,控制系統(tǒng)根據(jù)這些坐標信息實現(xiàn)標簽的精準貼標與包標。最后對整個貼標系統(tǒng)進行評估,并對系統(tǒng)中存在的誤差進行了分析。通過進行小批量生產測試,對貼標機幾個關鍵工序的合格率進行統(tǒng)計分析。實驗結果表明自動貼標機滿足設計要求,生產合格率超過97%,達到了正常生產所需的要求。
【圖文】：

常見的電子產品在3C領域的應用中，日本和韓國的電池制造商占世界領先地位，其中比較

圖 1-2 鋰電池電芯邊緣動化技術快速發(fā)展[2]，智能自動化設備的的企業(yè)選擇利用機器替代人工。經過幾十得了很大的進步[3]。國內涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀賽等。這些企業(yè)的出現(xiàn)推動了我國自動化
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41;TM910.5

【參考文獻】

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本文編號：2551919