發(fā)布時間：2019-10-17 08:57

【摘要】：提出了基于直線模型的相機在線標(biāo)定算法。該方法通過自動跟蹤視頻中物件的邊緣,在線求解相機系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù),同時建立物件邊緣同圖像邊緣的對應(yīng)關(guān)系。然后,利用物件邊緣同圖像邊緣的對應(yīng)關(guān)系,在相機內(nèi)外參數(shù)初值的基礎(chǔ)上,通過構(gòu)建融合邊緣端點信息的誤差函數(shù),迭代優(yōu)化求解相機內(nèi)外參數(shù)。進行了仿真和實物實驗,分別使用提出的基于直線的標(biāo)定方法和傳統(tǒng)的基于棋盤格內(nèi)角點的方法標(biāo)定了相機內(nèi)外參數(shù),并對兩種方法的標(biāo)定結(jié)果做了對比。結(jié)果顯示:在僅使用邊緣信息的條件下,本文方法可以獲得同傳統(tǒng)的標(biāo)定法一致的精度,標(biāo)定后重投影誤差(RMS)為0.6pixel。本文方法利用具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的物件即能實現(xiàn)相機內(nèi)外參數(shù)的估計,且無需制備平面靶板便可獲得與傳統(tǒng)方法相同的標(biāo)定精度,標(biāo)定過程更為靈活,有實用價值。
【作者單位】： 國防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;中國載人航天工程辦公室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.11272347)
【分類號】：TP391.41

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1 段紹麗;變焦相機的標(biāo)定技術(shù)研究[D];鄭州大學(xué);2017年

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本文編號：2550484