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兵馬俑三維重建及修復(fù)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2019-10-02 22:07
【摘要】:秦始皇兵馬俑對我國歷史、科技、文化意義重大;但是,由于歷史悠久,出土的兵馬俑存在破損等問題。為得到完整的數(shù)字化兵馬俑,本文研究了兵馬俑的多角度圖像三維重建及重建后點(diǎn)云數(shù)據(jù)的孔洞修復(fù)方案:(1)三維重建是兵馬俑數(shù)字化的首要步驟,為獲得更準(zhǔn)確的秦始皇兵馬俑三維模型,研究了三維重建中的重要步驟——基礎(chǔ)矩陣求解,提出一種基于模擬退火抽樣的基礎(chǔ)矩陣求解算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法的精確率比當(dāng)前流行算法提高10倍左右,能夠有效地提高三維重建的準(zhǔn)確率。(2)針對三維重建獲得的兵馬俑點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在孔洞的缺陷,提出基于分區(qū)的兵馬俑三維點(diǎn)云孔洞修復(fù)方案。該方法根據(jù)兵馬俑結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將其分成頭部和軀千及四肢兩個(gè)部分分別修復(fù),從而得到了更好地修復(fù)效果。(3)針對軀干及四肢部分孔洞修復(fù)問題,根據(jù)本文定義的特征點(diǎn)將軀干及四肢分區(qū),首次將主動(dòng)形狀模型應(yīng)用于兵馬俑軀干及四肢孔洞修復(fù)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該分區(qū)修復(fù)方法的誤差較整體修復(fù)方法可降低10倍。(4)針對頭部孔洞修復(fù)問題,提出一種基于加權(quán)主動(dòng)形狀模型的兵馬俑頭部孔洞修復(fù)算法。根據(jù)本文定義的兵馬俑頭部特征點(diǎn)將頭部分區(qū),針對每個(gè)區(qū)域使用本文提出的孔洞修復(fù)算法修復(fù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法的修復(fù)效果較好,尤其在鼻子區(qū)域誤差比當(dāng)前流行算法最多可降低17%。最終實(shí)驗(yàn)證明,本文提出的方案能夠得到完整的兵馬俑三維模型。
【圖文】:

示意圖,兵馬俑,全貌,孔洞


煌科技文化的典型代表,受到了世界級的喜愛。然而,由于年代久遠(yuǎn)和文物發(fā)掘的難逡逑度,發(fā)掘出來的秦始皇兵馬俑常常有不同程度的損壞。為了讓文物重現(xiàn)原貌,,損壞兵逡逑馬俑的修復(fù)方案設(shè)計(jì)一直是文物保護(hù)的熱點(diǎn)^]。圖1是不同角度的兵馬俑陣列及部逡逑分損壞示意圖,這些損壞部位即為孔洞區(qū)域。逡逑娭i逡逑(a)秦始皇兵馬俑陣列全貌邐(b)秦始皇兵馬俑陣列局部逡逑以k邋1塼逡逑(c>兵馬俑頭部及手臂缺失圖示邐(d)兵馬俑臉部孔洞圖示邋(e)兵馬俑頭部孔洞圖示逡逑圖1兵馬俑全貌及孔洞的展示逡逑1.1.2兵馬俑數(shù)字化保護(hù)的背景及意義逡逑隨著科技的進(jìn)步,兵馬俑數(shù)字化保護(hù)的重要性得到了廣泛的認(rèn)可。在上世紀(jì)六七逡逑十年代其實(shí)己經(jīng)出現(xiàn)了兵馬俑數(shù)字化保護(hù)的案例。當(dāng)時(shí)文物保護(hù)者使用照相機(jī),獲取逡逑1逡逑|逡逑I逡逑

像素,特征點(diǎn),算子,圖像


圖7邋Harris算子將圖像像素分成的三種類型逡逑Harris算法檢測特征點(diǎn)是將目標(biāo)的像素分成三種類型,如圖7所示
【學(xué)位授予單位】:西北大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41

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