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基于HOG特征提取的車輛檢測方法研究

發(fā)布時間:2019-09-29 18:39
【摘要】:近年來,隨著我國經濟實力的提升,汽車制造業(yè)飛速發(fā)展。越來越多的汽車使得道路交通的正常運行變得越發(fā)艱難,交通事故頻發(fā)。為了改善當下的交通環(huán)境,智能交通系統(tǒng)備受人們青睞。車輛檢測作為智能交通的重要部分,已經變成了當下研究的熱點。本文深入研究了基于特征提取的車輛檢測方法。從特征提取、分類器分類兩方面入手。常用特征有HOG特征、SIFT特征、Haar特征、Harris特征等;常用分類器有SVM分類器、Adaboost分類器等。傳統(tǒng)車輛檢測方法誤檢率較高,復雜環(huán)境下檢測率較低,無法滿足實際檢測要求,需要進行改進。為了克服HOG特征描述力不足的缺點,將關鍵通道、放大系數引入到傳統(tǒng)HOG特征提取方法中。首先,利用樣本集圖片的平均梯度差值提取車輛圖片的關鍵通道,其次,利用放大系數放大HOG特征的關鍵通道,最終得到了局部放大的HOG特征。為了增強特征對車輛紋理信息的表達,在局部放大的HOG特征基礎上,融合LBP特征,融合特征的描述能力更強。能夠提高檢測率,降低樣本集的誤識別率。針對融合特征的特征維數較高,計算時間較長的問題,選擇了加性交叉核SVM進行分類和檢測,該分類器能夠有效的降低分類和檢測的時間,利用滑動窗口進行檢測。選擇UIUC車輛數據集對本文檢測方法進行測試。實驗結果表明本文的方法能夠很好的完成檢測任務,且比傳統(tǒng)HOG+SVM的方法誤檢率更低,檢測率更高。
【圖文】:

特征圖,提取相,特征圖


文獻[30]提出了一種快速 HOG 檢測算法,該方法將待檢圖像整體輸入到一檢測窗口,提取到梯度值后,將不同細胞的相同方向的向量串聯,,得到了代九個方向的九種通道向量,再將不同通道的梯度向量進行組合,Bin 組合如 1-1 所示。然后實驗測試不同通道組合后向量的檢測效果。找出最好的通道合來進行檢測,實現了一種快速且高效的檢測算法。

顏色,車輛,陽光,大霧


不同顏色,角度的車輛2)氣候的影響,陽光強烈時,車輛會有較多反光,下雨下雪,大霧天時,
【學位授予單位】:華北電力大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41

【參考文獻】

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本文編號:2544075

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