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基于光流法和卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2019-09-28 04:10
【摘要】:目標(biāo)跟蹤中運(yùn)動(dòng)情況的復(fù)雜性給目標(biāo)跟蹤任務(wù)增加了許多困難。針對此問題,提出一種將光流法和卡爾曼濾波方法相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤方法。首先,通過光流法處理輸入視頻幀;其次,經(jīng)形態(tài)學(xué)膨脹和改進(jìn)的中值濾波處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確獲取;最后,根據(jù)所獲取的目標(biāo)位置等信息,使用卡爾曼濾波方法處理后續(xù)圖像序列,并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測,從而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效跟蹤。在兩組對比實(shí)驗(yàn)中,所提方法的跟蹤平均準(zhǔn)確率分別達(dá)到67.83%和85.25%,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提方法在提高跟蹤準(zhǔn)確率的同時(shí)也使得跟蹤更具主動(dòng)性。
【作者單位】: 計(jì)算智能重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(重慶郵電大學(xué));
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61403054) 重慶市基礎(chǔ)與前沿研究計(jì)劃項(xiàng)目(cstc2014jcyj A40001,cstc2014jcyj A40022) 重慶教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(自然科學(xué)類)(KJ1400436)
【分類號】:TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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7 王,

本文編號:2543090


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