基于改進LCM的紅外小目標檢測算法
【圖文】:
,將圖像分為若干塊。如圖1所示,每個塊包含3×3共9個子塊,每個子塊包含3×3共9個像素。傳統(tǒng)LCM算法中,為了求得響應最大值而重復在多尺度下運算,單獨一子塊像素個數(shù)最多達到9×9共81個。根據(jù)SPIE的建議,小目標的尺寸一般不超過圖像總面積的0.15%[6],因此,幾乎很少有紅外圖像的小目標面積會達到9×9個像素。如果存在面積這么大的“斜目標,那么其自身一定可以包含諸如邊緣、角點等圖像信息,從而可以利用其他的檢測方法來檢測。因此,在提出的算法中,每一個子塊只包含3×3個像素。圖1在圖像上滑動窗口所獲得的圖像塊包含9個子塊Fig.1Imageblockgainedbyslidingwindowwhichcontains9subblocks每一個子塊的響應值用它的均值來代表,如下式所示:m(subblock(p,q))=19p+1i=p+1Σq+1j=q+1ΣPix(i,j)(1)式中:p、q為子塊的中心,則對于圖像塊中的任意一個子塊mi(i表示子塊的序號),其響應值表示為:mi=m(subblock(pi,qi))(2)式中:pi、qi為第i個子塊的中心坐標。因此,對于一個圖像塊的中心塊,其響應值表示為m0,鄰域塊整體的響應值表示為:
?。因此,當窗口滑過圖像某一位置時,找出此圖像塊中心塊的亮度最大值Ln,其中n表示窗口滑動到第n個像素時所得到的第n個圖像塊。則此圖像塊最終的響應值定義為:Cn=Ln×m0m△(4)Cn值越大,表示此處為小目標的可能性越大。滑動窗口遍歷圖像所有的像素點后,將每一個像素點用Cn替換得到圖像的對比度圖C。為了進一步提高圖像的信雜比,在得到原有對比度圖的基礎(chǔ)上,通過下式求得原圖像的顯著度圖S:S(x,y)=C(x,y)-I(x,y)(5)式中:I(x,y)代表原圖像。圖2展示了4幅不同場景下的紅外圖像,其中圖2(a)是以云為背景的紅外圖像,,圖2(b)是以海天交際為背景的紅外圖像,圖2(c)是弱小目標的紅外圖像,圖2(d)是以機場跑道天空為背景的紅外圖像。圖3展示了圖2所對應的4幅圖像的顯著度圖S,由圖3可以清晰地看出,與原圖像相比,顯著度圖S大幅度提高了原圖像的信雜比,增強了目標的同時也較好地抑制了圖像背景雜波。(a)云為背景(b)海天交際(c)紅外小目標(d)機場天空為背景(a)Cloudasbackground(b)Seaandskyasbackground(c)Infrareddimtarget(d)Airportandskyasbackgroud圖24幅不同場景下的紅外圖像Fig.2Infraredimagesoffourdifferentscenes(a)云為背景(b)海天交際(c)紅外小目標(d)機場天空為背景(a)Cloudasbackground(b)Seaandskyasbackground(c)Infrareddimtarget(d)Airportandskyasbackgroud圖3圖2中紅外圖像所對應的顯著度圖Fig.3SaliencymapscorrespondingtoinfraredimageinFig.21.3紅外小目標的提取由獲取到的圖像顯著度圖S可以清晰地看出:圖像的信雜比得到了明顯提升,充分提高了目標區(qū)亮度并抑制了背景。因此在顯著度圖S中,亮度?
【作者單位】: 中國科學院沈陽自動化研究所;中國科學院光電信息處理實驗室;中國科學院大學;航天恒星科技有限公司;
【分類號】:TP391.41
【參考文獻】
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【共引文獻】
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