【摘要】：針對金屬件激光QR二維碼常因磨損、腐蝕等致使位置探測圖形特征不滿足1:1:3:1:1,導(dǎo)致難以使用現(xiàn)有方法定位的問題,提出一種基于位置判別的激光QR二維碼定位方法.首先利用雙邊濾波消除圖像中的背景噪聲,再結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)輪廓檢測與最大連通區(qū)域方法完成了QR二維碼的粗定位;其次采用骨架細(xì)化算法提取圖像的骨架,并融合最小外接矩形和位置探測圖形位置判別算法實現(xiàn)了QR二維碼的精定位.實驗結(jié)果表明,當(dāng)傳統(tǒng)方法無法對位置探測圖形不完整的激光二維碼進(jìn)行定位時,該方法可有效地對二維碼進(jìn)行精確定位,具有更高的可靠性.
【圖文】：

頂點坐標(biāo),完成對QR二維碼的精確定位.1QR二維碼圖像預(yù)處理1.1QR二維碼結(jié)構(gòu)QR二維碼是一種二維矩陣式條碼,其特點是在一個矩形區(qū)域內(nèi)由多個黑白像素點按照不同的編碼算法進(jìn)行分布,QR碼符號結(jié)構(gòu)由功能圖形、編碼區(qū)和空白區(qū)域構(gòu)成,其中功能圖形包含位置探測圖形、位置探測圖形分隔符、校正圖形和定位圖形;編碼區(qū)域包含格式信息、版本信息、數(shù)據(jù)和糾錯碼字.位于QR二維碼左上角、右上角和左下角的三個位置探測圖形是定位二維碼的關(guān)鍵,特點是構(gòu)成位置探測圖形中的黑白像素間隔寬度之比為1:1:3:1:1,其結(jié)構(gòu)如圖1所示.圖1QR二維碼結(jié)構(gòu)圖1.2二維碼圖像預(yù)處理激光二維碼圖像通常以金屬件為背景,因其材質(zhì)的特殊性導(dǎo)致其圖像存在很多噪聲,為了提高二維碼的檢測準(zhǔn)確度和解碼效率,應(yīng)先對圖像進(jìn)行去噪處理.通過實驗發(fā)現(xiàn),采用具有保邊去噪特性的雙邊濾波可在去除大量背景噪聲的同時保證QR二維碼圖像邊緣不受影響,效果如圖2所示.圖像二值化是圖像預(yù)處理中最重要的一步,好的二值化效果且助于提升圖像的識別率,而閾值的選取是其中的關(guān)鍵.下面采用動態(tài)選取閾值[18]的方法對二維碼圖像進(jìn)行二值化,具體過程如下:

圖2雙邊濾波結(jié)果圖
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(C12412135,61402410) 浙江省自然科學(xué)基金(LY13F020029,LQ14F020004)
【分類號】：TP391.4

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