參與式感知平臺的移動客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)
【圖文】:
加速度傳感器,俗稱重力傳感器,是基于壓電效川和慣性原理,測黽線忡.加速逡逑度,,并將加速度轉(zhuǎn)化為信號的電子設(shè)備。在IOS終端中,加速度傳感器是通過獲取逡逑設(shè)備在X軸、Y軸和Z軸(如圖2-2所示)上的加速度,從而檢測設(shè)備相對于地面逡逑位置的改變。在本文中,加速度傳感器所讀取的數(shù)據(jù)主要在移動設(shè)備的姿態(tài)計算中逡逑使用。逡逑+Y逡逑“逡逑邐邋一邋Z逡逑v逡逑/逡逑邐J-邐?邋+x逡逑-Y逡逑圖2-2邋IOS終端的三維坐標(biāo)軸逡逑7逡逑
2)逡逑%逡逑圖2-3邋方向角逡逑對于傾斜角(如圖2-4所示),可以通過加速度傳感器在X軸和Y軸上的值(即逡逑\和')計算獲取,故傾斜角(取值范圍為[-90,邋270])的計算公式為:逡逑9逡逑
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP311.52
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2523313
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