【摘要】：受電弓是列車車頂上與接觸線電連接的設(shè)備,為列車提供動(dòng)力,其狀態(tài)的好壞直接影響到列車的安全、可靠運(yùn)行。因此研究受電弓檢測技術(shù),實(shí)現(xiàn)受電弓狀態(tài)的在線檢測,對故障預(yù)警、保障列車運(yùn)營安全具有重要意義。本文在總結(jié)國內(nèi)外研究基礎(chǔ)上,對受電弓滑板磨耗和中心線偏移檢測技術(shù)進(jìn)行研究。首先概述邊緣檢測技術(shù),主要包含邊緣檢測簡介、邊緣檢測算子及邊緣檢測算子效果分析。通過分析各種邊緣檢測算子的檢測效果,明確滑板磨耗及中心線偏移檢測技術(shù)的邊緣檢測研究方向。其次研究受電弓滑板磨耗檢測技術(shù),主要包含圖像濾波、邊緣檢測、曲線融合等算法。介紹了基于先進(jìn)邊界區(qū)分噪聲檢測算法(ABDND)和改進(jìn)均值濾波算法的混合濾波算法以及基于自適應(yīng)Canny的滑板磨耗邊緣檢測算法,并對算法的檢測性能進(jìn)行分析。針對滑板邊緣,通過相機(jī)標(biāo)定及曲線融合算法實(shí)現(xiàn)全弓滑板磨耗曲線的檢測。然后研究受電弓中心線偏移檢測技術(shù),主要包含接觸點(diǎn)提取技術(shù)及羊角邊界點(diǎn)提取技術(shù)。采用基于梯度方向的Hough變換接觸線檢測算法與模板匹配的接觸點(diǎn)提取算法實(shí)現(xiàn)接觸點(diǎn)的檢測;對羊角進(jìn)行粗定位、精確定位,并基于曲率極值點(diǎn)實(shí)現(xiàn)羊角邊界點(diǎn)的檢測。最后對受電弓檢測系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析。對受電弓檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件方案、軟件方案進(jìn)行了介紹,并對受電弓滑板磨耗和中心線偏移這兩個(gè)檢測對象進(jìn)行具體的算法實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了本文所提算法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：U264.34;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2522733