光場(chǎng)相機(jī)成像模型及參數(shù)標(biāo)定方法綜述
發(fā)布時(shí)間:2019-07-30 11:51
【摘要】:光場(chǎng)相機(jī)成像模型與參數(shù)標(biāo)定方法是拓展光場(chǎng)應(yīng)用的理論基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié),已成為計(jì)算光場(chǎng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。不同于傳統(tǒng)相機(jī)的成像原理,光場(chǎng)相機(jī)通過(guò)新穎的光學(xué)系統(tǒng)將場(chǎng)景中的光線按照某種給定關(guān)系與圖像傳感器像元進(jìn)行對(duì)應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間中光線位置和角度信息的采樣與記錄,可通過(guò)計(jì)算攝影學(xué)恢復(fù)場(chǎng)景的三維結(jié)構(gòu)。利用微透鏡陣列分析了光場(chǎng)相機(jī)標(biāo)定的成像模型和參數(shù)化模型,比較了不同物理參數(shù)設(shè)置對(duì)光場(chǎng)采樣結(jié)果的影響;分析了光場(chǎng)相機(jī)的光線提取與校正方法、參數(shù)標(biāo)定模型、誤差定義與精度度量等主要問(wèn)題,對(duì)光場(chǎng)相機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法進(jìn)行了歸納和總結(jié)。
【圖文】:
中國(guó)激光圖1Plenoptic1.0的光路模型及其成像效果Fig.1OpticalpathmodelandimagingeffectofPlenoptic1.0度平面上來(lái)自同一點(diǎn)不同方向的光束,在圖像傳感器上提前聚焦或二次聚焦,其光路模型和成像效果如圖2所示。其中,主鏡頭成像平面、微透鏡陣列及圖像傳感器之間的距離z、g需滿足高斯成像公式[9],以保證物方光束在圖像傳感器上能夠會(huì)聚于一點(diǎn);同時(shí),為使同一物點(diǎn)被記錄M次,z、g應(yīng)滿足關(guān)系為M=zκg,其中κ為與微透鏡陣列排布方式相關(guān)的系數(shù)[14]。聚焦式光場(chǎng)相機(jī)的成像方式與傳統(tǒng)光場(chǎng)相機(jī)相似,子圖像成像效果受微透鏡陣列的聚焦方式影響而略有不同;當(dāng)相機(jī)參數(shù)滿足一定關(guān)系時(shí),可保證子圖像之間不覆蓋且盡可能相切。聚焦式光場(chǎng)相機(jī)記錄光場(chǎng)的方式可近似看作相機(jī)陣列,每個(gè)子圖像等效于主鏡頭成像面處的觀測(cè)。受微透鏡聚焦方式的影響,這類相機(jī)可分為二次聚焦、提前聚焦兩種形式;其中,二次聚焦情況下子圖像為倒像,提前聚焦情況下子圖像為正像,如圖2所示。圖2Plenoptic2.0的光路模型及其成像效果。(a)二次聚焦;(b)提前聚焦Fig.2OpticalpathmodelandimagingeffectofPlenoptic2.0.(a)Secondaryfocusing;(b)focusinadvance由圖2可知,該模型采樣光場(chǎng)的角度分辨率與主鏡頭、微透鏡陣列、圖像傳感器的相對(duì)安裝位置有關(guān),因而能夠通過(guò)調(diào)節(jié)安裝參數(shù)來(lái)靈活改變光場(chǎng)分辨率,但仍存在角度與位置分辨率的折衷瓶頸。此外,Georgiev等[15]還
備工藝現(xiàn)有條件,主流光場(chǎng)成像系統(tǒng),如相機(jī)陣列、微透鏡陣列光場(chǎng)相機(jī),均采用了雙平面模型的設(shè)計(jì)原則。Birklbauer等[29]在此基礎(chǔ)上利用同軸雙柱面模型參數(shù)化全景光場(chǎng),將多個(gè)雙平面光場(chǎng)注冊(cè)到同軸雙柱面坐標(biāo)系下,并實(shí)現(xiàn)了有效的多視點(diǎn)和重聚焦。可見(jiàn),雙平面光場(chǎng)模型涵蓋現(xiàn)有主流光場(chǎng)成像設(shè)備,并具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性。雙平面模型參數(shù)包括兩個(gè)平行平面的距離L,兩個(gè)二維坐標(biāo)系的原點(diǎn)偏移(Δu,Δv),以及各坐標(biāo)軸單位刻度lx、ly、lu、lv間的比例,如圖4所示。圖4雙平面模型及其參數(shù)Fig.4Two-parallel-planemodelanditsparameters圖5(a)雙平面光場(chǎng);(b)~(d)改變參數(shù)L、lx/lu、(Δu,Δv)后的光場(chǎng)Fig.5(a)Two-parallel-planelightfield;(b)~(d)lightfieldafterchangeofL、lx/lu、(Δu,Δv)改變其中任意一些參數(shù),將影響光場(chǎng)所記錄的場(chǎng)景的透視關(guān)系和比例,如圖5所示。圖5(a)為初始光場(chǎng),記錄真實(shí)場(chǎng)景中具有朗伯體表面的立方體;圖5(b)~(d)分別為光線強(qiáng)度不變時(shí),改變雙平面距離L、參數(shù)化平面比例lx/lu與ly/lv、角度平面位移(Δu,Δv)后的光場(chǎng)數(shù)據(jù),其光線角度均發(fā)生變化。雖然4種條件下形成的多視點(diǎn)圖像沒(méi)有差異,且分別在角度信息上做積分得到傳統(tǒng)圖像,4種光場(chǎng)的成像效果也均相同[17];但當(dāng)重參數(shù)化雙平面坐標(biāo)、改變成像平面
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61531014,61272287) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(BUAA-VR-15KF-10)
【分類號(hào)】:TP391.41
【圖文】:
中國(guó)激光圖1Plenoptic1.0的光路模型及其成像效果Fig.1OpticalpathmodelandimagingeffectofPlenoptic1.0度平面上來(lái)自同一點(diǎn)不同方向的光束,在圖像傳感器上提前聚焦或二次聚焦,其光路模型和成像效果如圖2所示。其中,主鏡頭成像平面、微透鏡陣列及圖像傳感器之間的距離z、g需滿足高斯成像公式[9],以保證物方光束在圖像傳感器上能夠會(huì)聚于一點(diǎn);同時(shí),為使同一物點(diǎn)被記錄M次,z、g應(yīng)滿足關(guān)系為M=zκg,其中κ為與微透鏡陣列排布方式相關(guān)的系數(shù)[14]。聚焦式光場(chǎng)相機(jī)的成像方式與傳統(tǒng)光場(chǎng)相機(jī)相似,子圖像成像效果受微透鏡陣列的聚焦方式影響而略有不同;當(dāng)相機(jī)參數(shù)滿足一定關(guān)系時(shí),可保證子圖像之間不覆蓋且盡可能相切。聚焦式光場(chǎng)相機(jī)記錄光場(chǎng)的方式可近似看作相機(jī)陣列,每個(gè)子圖像等效于主鏡頭成像面處的觀測(cè)。受微透鏡聚焦方式的影響,這類相機(jī)可分為二次聚焦、提前聚焦兩種形式;其中,二次聚焦情況下子圖像為倒像,提前聚焦情況下子圖像為正像,如圖2所示。圖2Plenoptic2.0的光路模型及其成像效果。(a)二次聚焦;(b)提前聚焦Fig.2OpticalpathmodelandimagingeffectofPlenoptic2.0.(a)Secondaryfocusing;(b)focusinadvance由圖2可知,該模型采樣光場(chǎng)的角度分辨率與主鏡頭、微透鏡陣列、圖像傳感器的相對(duì)安裝位置有關(guān),因而能夠通過(guò)調(diào)節(jié)安裝參數(shù)來(lái)靈活改變光場(chǎng)分辨率,但仍存在角度與位置分辨率的折衷瓶頸。此外,Georgiev等[15]還
備工藝現(xiàn)有條件,主流光場(chǎng)成像系統(tǒng),如相機(jī)陣列、微透鏡陣列光場(chǎng)相機(jī),均采用了雙平面模型的設(shè)計(jì)原則。Birklbauer等[29]在此基礎(chǔ)上利用同軸雙柱面模型參數(shù)化全景光場(chǎng),將多個(gè)雙平面光場(chǎng)注冊(cè)到同軸雙柱面坐標(biāo)系下,并實(shí)現(xiàn)了有效的多視點(diǎn)和重聚焦。可見(jiàn),雙平面光場(chǎng)模型涵蓋現(xiàn)有主流光場(chǎng)成像設(shè)備,并具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性。雙平面模型參數(shù)包括兩個(gè)平行平面的距離L,兩個(gè)二維坐標(biāo)系的原點(diǎn)偏移(Δu,Δv),以及各坐標(biāo)軸單位刻度lx、ly、lu、lv間的比例,如圖4所示。圖4雙平面模型及其參數(shù)Fig.4Two-parallel-planemodelanditsparameters圖5(a)雙平面光場(chǎng);(b)~(d)改變參數(shù)L、lx/lu、(Δu,Δv)后的光場(chǎng)Fig.5(a)Two-parallel-planelightfield;(b)~(d)lightfieldafterchangeofL、lx/lu、(Δu,Δv)改變其中任意一些參數(shù),將影響光場(chǎng)所記錄的場(chǎng)景的透視關(guān)系和比例,如圖5所示。圖5(a)為初始光場(chǎng),記錄真實(shí)場(chǎng)景中具有朗伯體表面的立方體;圖5(b)~(d)分別為光線強(qiáng)度不變時(shí),改變雙平面距離L、參數(shù)化平面比例lx/lu與ly/lv、角度平面位移(Δu,Δv)后的光場(chǎng)數(shù)據(jù),其光線角度均發(fā)生變化。雖然4種條件下形成的多視點(diǎn)圖像沒(méi)有差異,且分別在角度信息上做積分得到傳統(tǒng)圖像,4種光場(chǎng)的成像效果也均相同[17];但當(dāng)重參數(shù)化雙平面坐標(biāo)、改變成像平面
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61531014,61272287) 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(BUAA-VR-15KF-10)
【分類號(hào)】:TP391.41
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6 李凌e,
本文編號(hào):2520876
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