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一種改進的Harris角點檢測的圖像配準方法

發(fā)布時間:2019-07-26 13:19
【摘要】:針對在傳統(tǒng)的Harris角點檢測過程中,手動輸入單個閾值可能出現(xiàn)角點聚簇、偽角點等現(xiàn)象,提出了一種改進的Harris角點檢測方法的圖像配準方法。首先,將圖像分割成3×3個無重疊子圖,根據(jù)每個子圖的對比度的大小,來設(shè)置每個子圖的閾值。然后,采用NCC算法對檢測出的角點進行粗匹配。最后,采用RANSAC算法對粗匹配中誤匹配點對進行剔除。實驗表明:該算法使得檢測的角點分布比較均勻,并在圖像配準中有效地增加圖像匹配點對數(shù),具有良好的實用性。
【圖文】:

一種改進的Harris角點檢測的圖像配準方法


簡單,但常常出現(xiàn)很多誤匹配點對[13]。本文采用隨機抽樣一致性算法(RANSAC)對匹配結(jié)果進行篩選,消除誤匹配點對[14]。4實驗結(jié)果為了驗證本文算法的實際效果,本文采用三組來源不同的圖像進行實驗對比。本文實驗硬件環(huán)境如下:CPUIntel(R)Core(TM)i5-2450M;內(nèi)存為4GB;64位window7操作系統(tǒng),軟件實施平臺為Mat-lab2014a。3組圖像如圖1所示,其中(a)、(b)為實景拍攝的蘭花圖像,大小為570×456;(c)、(d)為圖像數(shù)據(jù)庫中雪山的圖像,大小為516×375;(e)、(f)為網(wǎng)絡(luò)采集的輪船圖像,大小為666×960。圖13組測試圖像Fig.1Threegroupsoftestingimages首先為了驗證本文算法在特征點提取上的優(yōu)勢,分別采用改進的Harris角點檢測算法和傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法對圖1中3組測試圖像進行比較試驗。特征點數(shù)量和時間統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。改進的Harris角點檢測算法相對傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法在特征點數(shù)量上具有很大的優(yōu)勢。在圖1中的3組圖像角點檢測數(shù)量上增幅都在18%以上,圖1(b)的特征點數(shù)量增幅達到了40%。表1角點檢測結(jié)果比較Tab.1Comparisonofthetwoalgorithms特征點數(shù)量時間/s傳統(tǒng)Harris改進Harris傳統(tǒng)Harris改進Harris圖1(a)、(b)1972810.7800.791圖1(c)、(d)4355340.5780.594圖1(e)、(f)4305100.6010.611為了證明改進算法在特征點分布上的優(yōu)勢,,圖2所示為圖1中三組圖像的特征點分布對比試驗圖,從圖中可以看出改進的Harris角點檢測出的特征點分布相對傳統(tǒng)Harris角點檢測出的特征點分布較均勻。為了驗證改進Harris角點檢測算法在圖像匹配上的效果,本文采用改進的Harris角點檢測算法和傳統(tǒng)Harris角點檢測算法對圖1中的三組圖像進行圖像配準測試,具體的實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計如表2所示。雖然改進的Har

一種改進的Harris角點檢測的圖像配準方法


簡單,但常常出現(xiàn)很多誤匹配點對[13]。本文采用隨機抽樣一致性算法(RANSAC)對匹配結(jié)果進行篩選,消除誤匹配點對[14]。4實驗結(jié)果為了驗證本文算法的實際效果,本文采用三組來源不同的圖像進行實驗對比。本文實驗硬件環(huán)境如下:CPUIntel(R)Core(TM)i5-2450M;內(nèi)存為4GB;64位window7操作系統(tǒng),軟件實施平臺為Mat-lab2014a。3組圖像如圖1所示,其中(a)、(b)為實景拍攝的蘭花圖像,大小為570×456;(c)、(d)為圖像數(shù)據(jù)庫中雪山的圖像,大小為516×375;(e)、(f)為網(wǎng)絡(luò)采集的輪船圖像,大小為666×960。圖13組測試圖像Fig.1Threegroupsoftestingimages首先為了驗證本文算法在特征點提取上的優(yōu)勢,分別采用改進的Harris角點檢測算法和傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法對圖1中3組測試圖像進行比較試驗。特征點數(shù)量和時間統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。改進的Harris角點檢測算法相對傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法在特征點數(shù)量上具有很大的優(yōu)勢。在圖1中的3組圖像角點檢測數(shù)量上增幅都在18%以上,圖1(b)的特征點數(shù)量增幅達到了40%。表1角點檢測結(jié)果比較Tab.1Comparisonofthetwoalgorithms特征點數(shù)量時間/s傳統(tǒng)Harris改進Harris傳統(tǒng)Harris改進Harris圖1(a)、(b)1972810.7800.791圖1(c)、(d)4355340.5780.594圖1(e)、(f)4305100.6010.611為了證明改進算法在特征點分布上的優(yōu)勢,圖2所示為圖1中三組圖像的特征點分布對比試驗圖,從圖中可以看出改進的Harris角點檢測出的特征點分布相對傳統(tǒng)Harris角點檢測出的特征點分布較均勻。為了驗證改進Harris角點檢測算法在圖像匹配上的效果,本文采用改進的Harris角點檢測算法和傳統(tǒng)Harris角點檢測算法對圖1中的三組圖像進行圖像配準測試,具體的實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計如表2所示。雖然改進的Har
【作者單位】: 重慶理工大學電子信息與自動化學院;
【基金】:重慶市基礎(chǔ)與前沿研究計劃項目(No.cstc2015jcyj A40051)資助
【分類號】:TP391.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號:2519576

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