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融合顯著深度特征的RGB-D圖像顯著目標(biāo)檢測

發(fā)布時間:2019-07-21 18:21
【摘要】:深度信息被證明是人類視覺的重要組成部分,然而大部分顯著性檢測工作側(cè)重于2維圖像上的方法,并不能很好地利用深度進(jìn)行RGB-D圖像顯著性檢測。該文提出一種融合顯著深度特征的RGB-D圖像顯著目標(biāo)檢測方法,提取基于顏色和深度顯著圖的綜合特征,根據(jù)構(gòu)圖先驗和背景先驗的方法進(jìn)行顯著目標(biāo)檢測。首先,對原始深度圖進(jìn)行預(yù)處理:使用背景頂點(diǎn)區(qū)域、構(gòu)圖交點(diǎn)和緊密度處理深度圖,多角度融合形成深度顯著圖,并作為顯著深度特征,結(jié)合顏色特征形成綜合特征;其次,從前景角度,將綜合特征通過邊連接權(quán)重構(gòu)造關(guān)聯(lián)矩陣,根據(jù)構(gòu)圖先驗,假設(shè)多層中心矩形為前景種子,通過流形排序方法計算出RGB-D圖像的前景顯著圖;從背景角度,根據(jù)背景先驗以及邊界連通性計算出背景顯著圖;最后,將前景顯著圖和背景顯著圖進(jìn)行融合并優(yōu)化得到最終顯著圖。實驗采用RGB-D1000數(shù)據(jù)集進(jìn)行顯著性檢測,并與4種不同的方法進(jìn)行對比,所提方法的顯著性檢測結(jié)果更接近人工標(biāo)定結(jié)果,PR(查準(zhǔn)率-查全率)曲線顯示在相同召回率下準(zhǔn)確率高于其他方法。
[Abstract]:The depth information is proved to be an important part of human vision, but most of the significance detection work is focused on the method on the 2-dimensional image, and the RGB-D image saliency detection can not be performed well by using the depth. In this paper, a significant target detection method of RGB-D image with significant depth features is proposed, and the comprehensive features based on the color and depth saliency maps are extracted, and a significant target detection is carried out according to the method of the prior and background of the composition. firstly, pre-processing the original depth map: using a background vertex area, a composition intersection point and a compact density processing depth map, multi-angle fusion to form a depth saliency map, The method comprises the following steps of: constructing a correlation matrix through an edge connection weight; according to a composition a priori, assuming that the multi-layer center rectangle is a foreground seed, calculating a foreground saliency map of the RGB-D image by a manifold sorting method; and calculating a background saliency map from the background angle, according to the background prior and the boundary connectivity; And finally, the foreground saliency map and the background saliency map are fused and optimized to obtain the final saliency map. In the experiment, the data set of RGB-D1000 was used for the significance test, and compared with the four different methods, the significance test results of the proposed method were more close to the results of the artificial calibration, and the PR (the accuracy-checking rate) curve showed that the accuracy rate of the same recall rate was higher than that of other methods.
【作者單位】: 安徽大學(xué)信息保障技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;安徽大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】:國家科技支撐計劃(2015BAK24B00) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項科研基金(20133401110009) 安徽高校省級自然科學(xué)研究項目(KJ2015A009) 安徽大學(xué)信息保障技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心開放課題~~
【分類號】:TP391.41

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本文編號:2517354

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