【摘要】：在生產(chǎn)諸如自行車輪胎等產(chǎn)品過(guò)程中,存在人工識(shí)別分揀工作量大、過(guò)程枯燥乏味及效率低下的現(xiàn)象。針對(duì)這一問(wèn)題,研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪胎快速識(shí)別分揀方法,該方法依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)抓取生產(chǎn)線工作區(qū)域圖像,利用NCC(歸一化積相關(guān))模板匹配準(zhǔn)確的特點(diǎn)快速匹配到輪胎上的固定編號(hào),然后進(jìn)行扇形固定區(qū)域掃描獲取編號(hào)區(qū)域,通過(guò)雙線性插值將定位出的環(huán)形區(qū)域轉(zhuǎn)換為矩形區(qū)域,實(shí)現(xiàn)輪胎編號(hào)信息的快速識(shí)別,最終驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成分揀工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該方法安全可靠,具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:In the process of producing products such as bicycle tires, there are many phenomena, such as large workload of manual identification and sorting, boring process and low efficiency. In order to solve this problem, a fast tire recognition and sorting method based on machine vision is studied. The method relies on the machine vision system to capture the image of the working area of the production line, and quickly matches the fixed number on the tire by using the accurate feature of NCC (Normalized Product correlation) template matching, and then carries on the sector fixed area scan to obtain the numbering area, and converts the located annular area into the rectangular region by bilinear interpolation. Realize the rapid identification of tire number information, and finally drive the robot to complete the sorting work. The experimental results show that the method is safe and reliable and has good practical application value.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2514358