【摘要】：為提高手工裝配生產(chǎn)過程的效率,提出一種保證過程時序性的手勢視覺識別與防錯方法,通過識別信號控制增強現(xiàn)實裝配引導(dǎo)系統(tǒng),減少裝配過程中檢錯和返工消耗的時間。在第一視角下采集手工裝配過程的樣本視頻,用預(yù)定時間方法分析單步操作的標(biāo)準(zhǔn)手勢和時間序列。在虛擬裝配環(huán)境中建立了裝配操作序列仿真引導(dǎo)模型。用膚色檢測獲取裝配圖像的手部區(qū)域,定義了區(qū)域幾何特征并進行概率分布擬合,提取裝配手勢特征及其識別條件�；谘b配動作的時序約束,建立了時序鎖定的裝配手勢識別方法,進而判斷裝配狀態(tài),觸發(fā)推送、隱藏或更新引導(dǎo)信息。計算機主板裝配實例表明,所提出的智能防錯方法提高了裝配序列的執(zhí)行效率和一次完成率。
[Abstract]:In order to improve the efficiency of manual assembly production process, a gesture visual recognition and error prevention method to ensure the timing of the process is proposed. The augmented reality assembly guidance system is controlled by the recognition signal, and the time of error detection and rework consumption in the assembly process is reduced. The sample video of manual assembly process is collected from the first angle of view, and the standard gestures and time series of one-step operation are analyzed by predetermined time method. The simulation guidance model of assembly operation sequence is established in virtual assembly environment. The hand region of the assembly image is obtained by skin color detection. The geometric features of the region are defined and the probability distribution fitting is carried out to extract the assembly gesture features and their recognition conditions. Based on the timing constraint of assembly action, an assembly gesture recognition method based on timing locking is established, and then the assembly state is judged, the push is triggered, and the guidance information is hidden or updated. The assembly example of computer motherboard shows that the proposed intelligent error prevention method improves the execution efficiency and primary completion rate of assembly sequence.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院計算機集成制造研究所;上海市網(wǎng)絡(luò)化制造與企業(yè)信息化重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51205328,51405403) 教育部人文社會科學(xué)研究青年基金資助項目(12YJCZH296) 四川省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃資助項目(2014JY0232)~~
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：2501363